[發明專利]一種軸承外圈的自動化加工裝置及加工方法

有效

• 申請號: 201810834801.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108972113B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李劍青
• 申請（專利權）人: 嘉善安必興精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B24B41/00;B23Q3/08;B24B41/06
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種軸承外圈的自動化加工裝置，其特征在于：包括工作臺以及設于工作臺上的送料機構、加工機構、移料機構和收料機構，所述送料機構包括送料輸送帶和上料臺，送料輸送帶通過端板架設于工作臺上，送料輸送帶上架設有水平設置的導料板，導料板的前后兩端分別與送料輸送帶前后兩側的端板固定相連，送料輸送帶從左往右輸送，導料板上從左往右依次開設有第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔為矩形結構，第二通孔為梯形結構，第二通孔的平行長邊的一端與第一通孔的右端相連通，第三通孔為條形孔結構，第三通孔的寬度與一個軸承外圈的寬度相適應，第三通孔的右端向后側傾斜設置，第三通孔的左端與第二通孔的平行短邊的一端相連通；第三通孔一側的導料板上安裝有兩個平行設置的攔料氣缸，攔料氣缸的活動端安裝有攔料條，攔料條與第三通孔垂直設置，攔料條的前端伸入第三通孔中，兩個攔料條之間的距離小于一個軸承外圈的外徑的長度，攔料條的伸入第三通孔的長度小于軸承外圈的半徑；上料臺設于靠近送料輸送帶右端的后側，上料臺與工作臺固定相連，上料臺上安裝有兩個平行設置的導向條，導向條與送料輸送帶的輸送方向垂直設置，兩個導向條之間形成送料通道，第三通孔的右端與送料通道的一端相連通，送料通道中設有上料推頭，端板上安裝有用于帶動上料推頭沿送料通道的延伸方向前后水平移動的上料氣缸；

所述加工機構包括加工架、加工臺、定位氣缸、加工氣缸和加工電機，加工臺安裝于導向條后側的工作臺上，加工電機通過加工架架設于加工臺的上方，加工架上還安裝有用于帶動加工電機上下移動的加工氣缸，加工電機的輸出端安裝有加工頭；定位氣缸有兩個且分別設于加工臺的左右兩端，定位氣缸的活動端安裝有定位塊，兩個定位塊相對設置并可在對應側的定位氣缸的帶動下靠近或遠離，定位塊為板塊結構，兩個定位塊的相對面上開設有與軸承外圈形狀相配合的半圓形凹槽，半圓形凹槽前側的定位塊上開設有入料開口，半圓形凹槽的后端長度大于其前端長度；

所述移料機構設于加工機構后側，移料機構包括移料架、平移滑軌、滑動板和移料組件，移料架固定于工作臺上，平移滑軌水平設置并固定于移料架上，滑動板可水平滑動地設于平移滑軌上，移料架上安裝有用于帶動滑動板沿平移滑軌的延伸方向水平滑動地平移氣缸，滑動板上設有移料組件，移料組件包括夾爪氣缸和移料氣缸，移料氣缸安裝于滑動板上，移料氣缸下方的滑動板上安裝有縱向滑軌，縱向滑軌上可上下滑動地設有滑動套，夾爪氣缸橫向設置且其固定于滑動套上，夾爪氣缸與移料氣缸的活動端相連并可在移料氣缸的帶動下上下移動，夾爪氣缸的活動端安裝有帶弧形槽的爪部；

所述收料機構包括收料臺和儲料臺，收料臺為長條形結構且與平移滑軌平行設置，收料臺設于夾爪氣缸的一側，儲料臺的高度與收料臺的高度相同，收料臺的寬度與一個軸承外圈的外徑相適應，儲料臺的長度小于收料臺的長度，儲料臺設于收料臺的后側且其左側面與收料臺的左側面相平齊，儲料臺的前端與收料臺的后端固定相連，儲料臺和收料臺的頂面的外周安裝有限位攔框，儲料臺和收料臺的連接處的限位攔框上開設有缺口，缺口中設有推料板，推料板與平移滑軌平行設置，推料板的長度與缺口的長度相適應，收料臺的一側安裝有用于帶動推料板前后水平移動的推料氣缸，推料板的右端的前側固定有攔料板，攔料板與推料板垂直設置，攔料板的后端與推料板固定相連，收料臺的前側的限位攔框上開設有穿孔，攔料板穿設于穿孔中；

所述加工架的頂面上安裝有頂板，加工氣缸固定于頂板上，頂板的下方設有安裝板，加工氣缸的活動端與安裝板固定相連，加工電機安裝于安裝板上，加工氣缸左右兩側的頂板上分別開設有導向孔，導向孔中穿設有導向桿，導向桿的底部與安裝板固定相連；

將待加工的軸承外圈放入第一通孔中的送料輸送帶上，第一通孔中的軸承外圈隨著送料輸送帶從左往右移動并通過第二通孔進入第三通孔中，右側的攔料條在攔料氣缸的帶動下伸入第三通孔中從而將軸承外圈進行攔截，而后左側的攔料條伸入第三通孔中使得一個軸承外圈被夾持在兩個攔料條之間，而后右側的攔料氣缸帶動攔料條回位使得被夾持的軸承外圈繼續向右輸送從而進行逐個送料；第三通孔中的軸承外圈在送料輸送帶的帶動下進入送料通道中，上料氣缸帶動上料推頭向后側移動從而將軸承外圈推入到加工臺上；

兩個定位氣缸帶動兩個定位塊逐漸靠攏，兩個定位塊靠近后可將軸承外圈夾緊固定于半圓形凹槽中；加工氣缸帶動加工電機向下移動，通過加工頭對軸承外圈進行加工作業；

軸承外圈完成加工后兩個定位塊向外側移動從而松開對軸承外圈的固定，通過夾爪氣缸將軸承外圈進行夾持，平移氣缸帶動滑動板向左移動從而通過夾爪氣缸帶動軸承外圈向左移動；夾爪氣缸移動到收料臺的右端的上方時繼續向左移動，從而通過爪部推動在收料臺上的軸承外圈向左移動至少一個軸承外圈的外徑的距離，而后夾爪氣缸松開其爪部夾持的軸承外圈使得該軸承外圈放置于收料臺上，而后夾爪氣缸和平移氣缸回位；

當收料臺上最左邊的軸承外圈與收料臺的左端的限位攔框相碰觸時，推料氣缸帶動推料板向后移動，從而將收料臺上的軸承外圈推入儲料臺上。