[發明專利]一種新型感控機械手

在審

• 申請號: 201810834181.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108994872A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 周德廉;季立超;蘭斌
• 申請（專利權）人: 宿遷學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

1.一種新型感控機械手，其特征在于：包括：攝像頭固定塊（12）、舵機載體（2）、舵機（11），所述舵機載體（2）底部設有T型軌道（16），所述攝像頭固定塊（12）設置在舵機載體（2）上部，所述攝像頭固定塊（12）設有雙目攝像頭（13），所述雙目攝像頭（13）朝向舵機載體（2）底部，所述舵機（11）設置在舵機載體（2）上，所述舵機（11）轉動軸設有舵機傳動件（10），所述舵機傳動件（10）兩端分別設有弧形曲桿（9），所述兩個弧形曲桿（9）端部分別設有軌道滑塊（8），所述兩個軌道滑塊（8）設置在T型軌道（16）上，所述兩個滑動軌道（8）底部分別設有第一夾爪（4）、第二夾爪（6），所述第二夾爪（6）設有夾塊（5），所述夾塊（5）與第二夾爪（6）之間設有壓力傳感器（7）。

2.根據權利要求1所述的一種新型感控機械手，其特征在于：所述攝像頭固定塊（12）形狀呈凸形狀。

3.根據權利要求2所述的一種新型感控機械手，其特征在于：所述凸形狀攝像頭固定塊（12）前部設有法蘭固定孔（15）。

4.根據權利要求1、3所述的一種新型感控機械手，其特征在于：所述舵機載體（2）形狀呈半圓形，頂部設有鎖扣法蘭（1），所述鎖扣法蘭（1）連接法蘭固定孔（15）。

5.根據權利要求1所述的一種新型感控機械手，其特征在于：所述第二夾爪（6）底部設有導柱（3），所述導柱（3）穿過第二夾爪（6）底部連接壓力傳感器（7）、夾塊（5）。

6.根據權利要求1、5所述的一種新型感控機械手，其特征在于：所述第一夾爪（4）與第二夾爪（6）組合成鉗子，所述夾塊（5）設置在第一夾爪（4）與第二夾爪（6）之間。

7.根據權利要求2所述的一種新型感控機械手，其特征在于：所述攝像頭固定塊（12）設有攝像頭壓片（14），所述攝像頭壓片（14）固定雙目攝像頭（13）。