[發明專利]一種汽車轉向輔助系統、方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 201810834139.4
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108944649A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 刁宏亮
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/12
• 分類號: B60Q1/12;B60Q1/34;B60R1/12
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種汽車轉向輔助系統，其特征在于，包括：

車身控制器；

與所述車身控制器連接的光照傳感器，所述光照傳感器設置于汽車前端的外部；

與所述車身控制器連接的轉向角傳感器，所述轉向角傳感器設置于汽車轉向軸上；

分別與所述車身控制器連接的左轉向輔助照明燈和右轉向輔助照明燈，所述左轉向輔助照明燈設置于汽車前端的外部的左側，所述右轉向輔助照明燈設置于汽車前端的外部的右側；

其中，所述車身控制器用于：在所述轉向角傳感器檢測到的汽車轉向角度小于或等于預設轉向角度，且所述光照傳感器檢測到的光照強度小于或等于預設光照強度時，控制與汽車轉向方向對應的轉向輔助照明燈開啟。

2.根據權利要求1所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，所述光照傳感器的數量為兩個，分別設置于汽車左右兩側的外后視鏡上；

其中，所述車身控制器還用于：當汽車轉向方向為左轉向時，控制設置于汽車左側外后視鏡上的光照傳感器啟動；當汽車轉向方向為右轉向時，控制設置于汽車右側外后視鏡上的光照傳感器啟動。

3.根據權利要求1所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，所述左轉向輔助照明燈和所述右轉向輔助照明燈分別設置于汽車翼子板兩側、汽車前保險杠兩側或汽車左右前車輪的輪眉上。

4.根據權利要求1所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，還包括：

與所述車身控制器連接的至少一個超聲波雷達，所述超聲波雷達設置于汽車前端的外部；

與所述車身控制器連接的至少一個警示燈；

其中，所述車身控制器還用于：當所述超聲波雷達檢測到汽車轉向方向上具有行人和/或障礙物時，控制所述警示燈開啟。

5.根據權利要求4所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，所述超聲波雷達的數量為兩個，分別設置于汽車前保險杠兩側；

其中，所述車身控制器還用于：當汽車轉向方向為左轉向時，控制設置于所述汽車前保險杠左側的超聲波雷達啟動；當汽車轉向方向為右轉向時，控制設置于所述汽車前保險杠右側的超聲波雷達啟動。

6.根據權利要求4所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，所述警示燈的數量為兩個，分別設置于汽車左右兩側的外后視鏡上；

其中，所述車身控制器還用于：當汽車轉向方向為左轉向時，控制設置于汽車左側外后視鏡上的警示燈開啟；當汽車轉向方向為右轉向時，控制設置于汽車右側的外后視鏡上的警示燈開啟。

7.一種汽車轉向輔助方法，應用于如權利要求1至6任一項所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，包括：

獲取轉向角傳感器檢測到的汽車轉向角度和汽車轉向方向以及光照傳感器檢測到的光照強度，其中，所述汽車轉向方向為左轉向或右轉向；

在所述汽車轉向角度大于或等于預設轉向角度，且所述光照強度小于或等于預設光照強度時，控制與所述汽車轉向方向對應的轉向輔助照明燈開啟。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在所述獲取轉向角傳感器檢測到的轉向角度和光照傳感器檢測到的光照強度的步驟之前，所述方法還包括：

檢測與車身控制器連接的轉向燈開關和/或與車身控制器連接的前照燈開關是否處于開啟狀態，其中，所述轉向燈開關為左轉向燈開關或右轉向燈開關；

在所述轉向燈開關和/或所述前照燈開關處于開啟狀態時，進入獲取轉向角傳感器檢測到的轉向角度和光照傳感器檢測到的光照強度的步驟。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過與所述車身控制器連接的超聲波雷達檢測汽車轉向方向上是否具有行人和/或障礙物；

在汽車轉向方向上具有行人和/或障礙物時，控制與所述車身控制器連接的警示燈開啟。