[發明專利]一種在線的自動鎖付設備

在審

• 申請號: 201810833687.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108637661A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王洪忠
• 申請（專利權）人: 三和盛電子科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明公開了一種在線的自動鎖付設備，包括設備支撐臺，以及在線輸送機構、螺絲送料機構、鎖付機構、鎖付組件位移機構；在線輸送機構從生產流水線接收工件，鎖付機構通過鎖付組件位移機構進行三維運動，可分別與螺絲送料機構和在線輸送機構進行對接，并將螺絲鎖付到工件上，最后在線輸送機構再將工件送回生產流水線，從而去除人工參與上下料的環節，實現在線的鎖付螺絲功能；而且，鎖付機構可通過鎖付傳感器和控制系統的相互配合，在鎖付過程中反饋螺絲是否鎖付到位，使工件的鎖付操作和鎖付效果檢測同步進行，從而達到自動檢測鎖付效果的目的，改善因人工檢測而造成檢測不準確、浪費人力資源的情況，有效降低生產成本和提高生產效率。

技術領域

本申請涉及自動化機械制造技術領域，尤其涉及一種在線的自動鎖付設備。

背景技術

在機械制造的技術領域中，鎖螺絲是最基本也是最常見的裝配任務；鎖螺絲機具有運行穩定、使用便捷的功能特點，傳統的人工鎖螺絲方式已逐漸被鎖螺絲機所取代。

然而，目前市面上的鎖螺絲機雖然能自動對工件進行鎖緊螺絲，但是該類鎖螺絲機為離線設備，仍需要通過人工的方式對工件進行上料和下料；而人工取放的方式就會存在生產效率低、人工成本高的問題，在取放的過程中，操作人員稍有不慎就可能被設備弄傷，存在著安全隱患；而且，現有的鎖螺絲機不具備檢測功能，當工件完成鎖付操作后，還需人工檢測螺絲的鎖緊效果是否達標。

因此，尋找一種能克服上述問題的自動鎖付設備，是本技術領域人員所研究的重要課題。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種在線的自動鎖付設備，以解決現有鎖螺絲機不具備在線生產能力和鎖付檢測功能，從而導致生產脫節，需要人工取放工件和檢測鎖付效果的問題。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：

一種在線的自動鎖付設備，包括：設備支撐臺，以及設置在所述設備支撐臺上的在線輸送機構、螺絲送料機構、鎖付機構、鎖付組件位移機構；

所述鎖付組件位移機構包括兩個對稱設置于所述設備支撐臺相對兩側的龍門架，兩個所述龍門架的頂面分別安裝有X軸移動軌道，兩個所述X軸移動軌道上活動連接有Y軸移動軌道，所述Y軸移動軌道上活動連接有Z軸升降裝置；

所述在線輸送機構包括兩個位于所述龍門架下方的工件送料軌道，以及驅動所述工件送料軌道的軌道驅動裝置；

所述鎖付機構包括與所述Z軸升裝置活動連接的連接件、連接于所述連接件遠離所述Z軸升裝置一側的安裝支架，以及安裝在所述安裝支架上的電批組件；所述電批組件通過所述鎖付組件位移機構實現位移，可分別與所述螺絲送料機構和所述在線輸送機構進行對接；

所述鎖付機構還包括連接于所述連接件底端的鎖付傳感器，所述鎖付傳感器電連接有控制系統。

可選的，所述連接件和所述安裝支架之間還設有垂直設置的緩沖滑軌，所述緩沖滑軌固定連接于所述連接件遠離所述Z軸升裝置的一側，所述安裝支架滑動連接于所述緩沖滑軌遠離所述連接件的一側；

所述安裝支架的頂面連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧遠離所述安裝支架的一端與所述連接件固定連接。

可選的，所述電批組件包括電批主體、連接于所述電批主體的輸出端的負壓吸嘴，以及連接于所述連接件第一側的鎖付真空組件；

所述負壓吸嘴開設有螺絲吸附口，所述負壓吸嘴設有氣接頭，所述螺絲吸附口通過所述氣接頭氣密連接于鎖付真空組件；

所述鎖付真空組件包括氣壓計，以及氣密連接于所述氣接頭的第一真空發生器。

可選的，所述在線輸送機構還包括位于兩個所述工件送料軌道之間的頂升裝置；