[發明專利]一種在線的自動鎖付設備

在審

• 申請號: 201810833687.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108637661A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王洪忠
• 申請（專利權）人: 三和盛電子科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種在線的自動鎖付設備，其特征在于，包括：設備支撐臺，以及設置在所述設備支撐臺上的在線輸送機構、螺絲送料機構、鎖付機構、鎖付組件位移機構；

所述鎖付組件位移機構包括兩個對稱設置于所述設備支撐臺相對兩側的龍門架，兩個所述龍門架的頂面分別安裝有X軸移動軌道，兩個所述X軸移動軌道上活動連接有Y軸移動軌道，所述Y軸移動軌道上活動連接有Z軸升降裝置；

所述在線輸送機構包括兩個位于所述龍門架下方的工件送料軌道，以及驅動所述工件送料軌道的軌道驅動裝置；

所述鎖付機構包括與所述Z軸升裝置活動連接的連接件、連接于所述連接件遠離所述Z軸升裝置一側的安裝支架，以及安裝在所述安裝支架上的電批組件；所述電批組件通過所述鎖付組件位移機構實現位移，可分別與所述螺絲送料機構和所述在線輸送機構進行對接；

所述鎖付機構還包括連接于所述連接件底端的鎖付傳感器，所述鎖付傳感器電連接有控制系統。

2.根據權利要求1所述的自動鎖付設備，其特征在于，所述連接件和所述安裝支架之間還設有垂直設置的緩沖滑軌，所述緩沖滑軌固定連接于所述連接件遠離所述Z軸升裝置的一側，所述安裝支架滑動連接于所述緩沖滑軌遠離所述連接件的一側；

所述安裝支架的頂面連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧遠離所述安裝支架的一端與所述連接件固定連接。

3.根據權利要求1所述的自動鎖付設備，其特征在于，所述電批組件包括電批主體、連接于所述電批主體的輸出端的負壓吸嘴，以及連接于所述連接件第一側的鎖付真空組件；

所述負壓吸嘴開設有螺絲吸附口，所述負壓吸嘴設有氣接頭，所述螺絲吸附口通過所述氣接頭氣密連接于鎖付真空組件；

所述鎖付真空組件包括氣壓計，以及氣密連接于所述氣接頭的第一真空發生器。

4.根據權利要求1所述的自動鎖付設備，其特征在于，所述在線輸送機構還包括位于兩個所述工件送料軌道之間的頂升裝置；

所述頂升裝置包括固定連接于所述設備支撐臺頂面的頂升氣缸，以及固定連接于所述頂升氣缸的工件放置板；

所述在線輸送機構還包括與所述工件送料軌道固定連接的工件傳感器，所述工件傳感器與所述控制系統電連接。

5.根據權利要求1所述的自動鎖付設備，其特征在于，所述在線輸送機構還包括架設于所述工件送料軌道上方的鎖付輔助蓋板，所述鎖付蓋板開設有若干個輔助定位通孔。

6.根據權利要求4所述的自動鎖付設備，其特征在于，所述在線輸送機構還包括位于所述頂升裝置第一側的工件限位裝置；所述工位限位裝置包括固定連接于所述設備支撐臺頂面的限位氣缸，以及固定連接于所述頂升氣缸的工件限位塊。

7.根據權利要求1所述的自動鎖付設備，其特征在于，所述螺絲送料機構包括安裝板，以及依次設置在所述安裝板頂面的螺絲振動盤、螺絲送料軌道、分料組件；所述螺絲振動盤可通過螺絲送料軌道，將螺絲運輸至分料組件；

所述分料組件包括支撐架；所述支撐架的頂面設有螺絲分料模塊、驅動所述分料氣缸水平移動的分料氣缸，以及用于抓取螺絲的抓取氣缸；

所述螺絲分料模塊可與所述螺絲送料軌道對接，且所述螺絲分料模塊朝向所述螺絲送料軌道的一側開設有螺絲放置槽，所述螺絲放置槽內開設有貫穿所述螺絲分料模塊的負壓吸附孔，所述負壓吸附孔氣密連接有送料真空組件；

所述抓取氣缸的推桿朝向所述螺絲分料模塊，所述抓取氣缸的推桿還連接有磁鐵，可抓取所述螺絲放置槽內的螺絲。

8.根據權利要求7所述的自動鎖付設備，其特征在于，所述送料真空組件包括氣密連接于所述負壓吸附孔的過濾器，以及連接于所述過濾器的第二真空發生器。

9.根據權利要求1所述的自動鎖付設備，其特征在于，所述在線輸送機構還包括上料傳感器和下料傳感器，所述上料傳感器和下料傳感器分別連接于所述工件送料軌道的相對兩端。

10.根據權利要求7所述的自動鎖付設備，其特征在于，所述螺絲送料機構還包括物料傳感器，所述物料傳感器位于所述螺絲振動盤的側旁。