[發明專利]一種插銷機構、一種插銷機構中梯形定位凸起的設計方法

在審

• 申請號: 201810833437.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109048403A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;李俊宏
• 申請（專利權）人: 深圳市科益展自動化有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/28
• 分類號: B23Q1/28;F16D63/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種插銷機構，其特征在于，包括：定位塊，所述定位塊內安裝有氣缸，且所述氣缸通過所述定位塊連接有氣缸安裝座，所述氣缸安裝座裝配有導向座；

所述定位塊上相對設有通孔和梯形定位凸起，所述氣缸設有柱形連接件，所述氣缸安裝座設有豎直支板，所述導向座上設有氣缸安裝配合孔和氣缸配合孔；

所述氣缸安裝在所述定位塊內，所述氣缸的所述柱形連接件依次穿過所述定位塊的所述通孔和所述豎直支板上的孔；并且，所述氣缸安裝座與所述導向座的所述氣缸安裝配合孔配合安裝，所述氣缸安裝于所述氣缸配合孔上。

2.根據權利要求1所述的插銷機構，其特征在于，所述定位塊包括：方框本體，所述方框本體的一側設有所述通孔，所述方框本體與所述通孔相對的另一側設有所述梯形定位凸起；

所述方框本體上位于所述通孔與所述梯形定位凸起之間的一側設有油槽結構。

3.根據權利要求2所述的插銷機構，其特征在于，所述油槽結構采用垂直交叉網狀結構，且所述油槽結構內涂抹有油脂。

4.根據權利要求1所述的插銷機構，其特征在于，所述氣缸上設有多個陣列孔，且多個所述陣列孔圍繞所述柱形連接件呈矩陣分布。

5.根據權利要求1所述的插銷機構，其特征在于，所述氣缸安裝座還包括：水平支板，所述水平支板與所述豎直支板垂直設置，且位于遠離所述氣缸的一側。

6.根據權利要求1所述的插銷機構，其特征在于，所述導向座包括：底板，所述底板上設有所述氣缸安裝配合孔和所述氣缸配合孔；

所述導向座還包括：兩個側板，位于兩個所述側板之間的一側設有前擋板、另一側設有弧形擋板；所述側板上位于底部區域設有側孔；

所述底板、所述前擋板、所述弧形擋板和兩個所述側板構成導向座第一容腔。

7.根據權利要求6所述的插銷機構，其特征在于，所述側孔采用半腰形孔。

8.根據權利要求6所述的插銷機構，其特征在于，所述導向座還具有導向座第二容腔，所述導向座第二容腔位于所述導向座第一容腔的下部，且所述導向座第二容腔與所述導向座第一容腔具有相重合的弧形邊界。

9.一種插銷機構中梯形定位凸起的設計方法，其特征在于，包括以下步驟：

確定梯形定位凸起承受的最大扭矩；

確定梯形定位凸起承受的剪切強度；

梯形定位凸起的高h設計；

梯形定位凸起的上底L1設計；

梯形定位凸起的厚度B設計；

梯形定位凸起的傾斜角ɑ設計。

10.根據權利要求9所述的插銷機構中梯形定位凸起的設計方法，其特征在于，包括以下步驟：

確定梯形定位凸起承受的最大扭矩：T＝9550P/n，其中扭矩單位為Nm，p是功率、單位是kW，n是轉速、單位是r/min；P＝F＊V、F＝T’/R、V＝πR＊n/30，其中F是扭力、V是線速度、T’是轉矩、R是作用半徑，n是轉速、單位是r/min；

確定梯形定位凸起承受的剪切強度：其中A表示橫截面面積，F_Q稱為剪力，τ為切應力，[τ]為許用切應力；

梯形定位凸起的高h設計：h＝0.1L，L為插銷方框的寬度；

梯形定位凸起的上底L1設計：L1＝0.09L，L為插銷方框的寬度；

梯形定位凸起的厚度B設計：B＝0.9B1，B1為梯形定位凸起所插入的定位輪盤的厚度；

梯形定位凸起的傾斜角ɑ設計：在梯形定位凸起的長度、寬度和厚度一定的情況下，1000δ＝3.2ɑ2+84ɑ+a，其中δ為震動偏移量、ɑ為梯形定位凸起的傾斜角、a為常數。