[發明專利]裝車系統及方法

有效

• 申請號: 201810832730.6
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108750724B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 許大紅;石江濤;張杰;程朝輝;田藝;翟新;黃盼龍
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G57/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 覃蛟

本發明公開了一種裝車系統及方法，涉及物流機械設備領域。裝車系統包括：用于接收貨物，分組貨物以組成箱組部，并傳送箱組部的組箱組件；用于接收箱組部并傳送的伸縮傳送機構；用于接收箱組部并將箱組部排列成排的碼放至車廂的裝車組件；分別與裝車組件、伸縮傳送機構、組箱組件電連接的裝車控制系統。該裝車系統的自動化程度高，裝車效率高且穩定。

技術領域

本發明涉及物流機械設備領域，具體而言，涉及一種裝車系統及方法。

背景技術

隨著現代機械化程度的提高，以及無人工廠、智能工廠的普及，越來越多的企業采用自動化存儲、管理和周轉貨物，可提高空間利用率和管理效率，并降低人工成本。

但是，在進行周轉貨物環節時，現有的周轉方式依舊使用傳統的周轉方式，例如，在將貨物裝車外運時，仍采用人工搬運、裝車的方式。這種方式工作效率低，安全性差，企業用人成本高，并且難以與自動化設備完成對接。

有鑒于此，研發設計出一種能夠解決上述問題的裝車系統及方法顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裝車系統，該裝車系統的自動化程度高，裝車效率高且穩定。

本發明的另一目的在于提供一種裝車方法，該方法應用于裝車系統，其自動化程度高，裝車效率高且穩定。本發明提供一種技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種裝車系統，用于對貨物裝車，所述裝車系統包括：組箱組件，所述組箱組件用于接收所述貨物，分組所述貨物以組成箱組部，并傳送所述箱組部；伸縮傳送機構，所述伸縮傳送機構的一端與所述組箱組件連接，所述伸縮傳送機構用于接收所述箱組部并傳送，并能改變其傳送路徑的長度；裝車組件，所述裝車組件的一端與所述伸縮傳送機構連接，用于接收所述箱組部并將所述箱組部排列成排的碼放至車廂；裝車控制系統，所述裝車控制系統分別與所述裝車組件、所述伸縮傳送機構、所述組箱組件電連接。

結合第一方面，在第一方面的第一種實現方式中，所述組箱組件包括組箱裝置，所述組箱裝置包括組箱撥打機構和組箱傳送機構，所述組箱傳送機構一端與所述伸縮傳送機構連接，所述組箱撥打機構安裝于所述組箱傳送機構，用于撥打至少一個所述貨物至所述組箱傳送機構，以使所述貨物組成箱組部，所述組箱傳送機構用于傳送所述箱組部至所述伸縮傳送機構。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二種實現方式中，所述組箱裝置還包括組箱對中機構，所述組箱對中機構安裝于所述組箱傳送機構，所述組箱對中機構用于推動所述箱組部至所述組箱傳送機構的傳送方向的中部。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第三種實現方式中，所述組箱組件還包括分箱傳送機構，所述分箱傳送機構的側邊所述組箱傳送機構的側邊連接。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第四種實現方式中，所述組箱組件還包括累積傳送機構，所述累積傳送機構的一端與連接于所述分箱傳送機構的側邊，所述累積傳送機構用于接收所述貨物并傳送至所述分箱傳送機構。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第五種實現方式中，所述裝車組件包括裝車機架、裝車傳送機構及碼放裝置，所述碼放裝置包括碼放移動機構、碼放平臺及兩個伸縮擋板，所述裝車傳送機構和所述碼放移動機構分別與所述裝車機架連接，所述裝車傳送機構用于接收所述貨物并傳送至所述碼放平臺，所述碼放移動機構設置有碼放自由端，所述碼放自由端能夠相對于所述裝車機架活動，所述碼放平臺連接于所述碼放自由端，兩個所述伸縮擋板與所述碼放平臺活動連接，并設置于所述碼放平臺的兩側，兩個所述伸縮擋板能夠相向運動或者相背運動，并且兩個所述伸縮擋板能夠沿所述碼放平臺伸出所述碼放平臺，兩個所述伸縮擋板相向運動時用于夾緊所述貨物。