[發(fā)明專利]裝車系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810832730.6
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108750724B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許大紅;石江濤;張杰;程朝輝;田藝;翟新;黃盼龍
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G57/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 覃蛟

1.一種裝車系統(tǒng)，用于對貨物裝車，其特征在于，所述裝車系統(tǒng)包括：

組箱組件，所述組箱組件用于接收所述貨物，分組所述貨物以組成箱組部，并傳送所述箱組部；

伸縮傳送機構(gòu)，所述伸縮傳送機構(gòu)的一端與所述組箱組件連接，所述伸縮傳送機構(gòu)用于接收所述箱組部并傳送，并能改變其傳送路徑的長度；

裝車組件，所述裝車組件的一端與所述伸縮傳送機構(gòu)連接，用于接收所述箱組部并將所述箱組部排列成排的碼放至車廂；

裝車控制系統(tǒng)，所述裝車控制系統(tǒng)分別與所述裝車組件、所述伸縮傳送機構(gòu)及所述組箱組件電連接；

所述組箱組件包括組箱裝置，所述組箱裝置包括累積傳送機構(gòu)、分箱傳送機構(gòu)、組箱撥打機構(gòu)、組箱對中機構(gòu)及組箱傳送機構(gòu)；

所述累積傳送機構(gòu)一端用于接收貨物，所述累積傳送機構(gòu)的另一端連接于所述分箱傳送機構(gòu)一端的側(cè)邊，所述分箱傳送機構(gòu)遠離所述累積傳送機構(gòu)的一端的側(cè)邊與所述組箱傳送機構(gòu)的側(cè)邊連接，所述組箱傳送機構(gòu)一端與所述伸縮傳送機構(gòu)連接，所述組箱撥打機構(gòu)安裝于所述組箱傳送機構(gòu)，用于每次由所述分箱傳送機構(gòu)遠離所述累積傳送機構(gòu)的一端撥打一個所述貨物至所述組箱傳送機構(gòu)，以重復(fù)撥打貨物至所述組箱傳送機構(gòu)，并在所述組箱傳送機構(gòu)上成箱組部；所述組箱對中機構(gòu)安裝于所述組箱傳送機構(gòu)，且用于推動所述箱組部至所述組箱傳送機構(gòu)的傳送方向的中部；所述組箱傳送機構(gòu)用于傳送所述箱組部至所述伸縮傳送機構(gòu)；

所述裝車組件包括裝車機架、裝車傳送機構(gòu)及碼放裝置，所述碼放裝置包括碼放移動機構(gòu)、碼放平臺及兩個伸縮擋板，所述裝車傳送機構(gòu)和所述碼放移動機構(gòu)分別與所述裝車機架連接，所述裝車傳送機構(gòu)用于接收所述箱組部并傳送至所述碼放平臺，所述碼放移動機構(gòu)設(shè)置有碼放自由端，所述碼放自由端能夠相對于所述裝車機架活動；

所述碼放平臺連接于所述碼放自由端，兩個所述伸縮擋板與所述碼放平臺活動連接，并設(shè)置于所述碼放平臺的兩側(cè)，兩個所述伸縮擋板能夠相向運動或者相背運動，并且兩個所述伸縮擋板能夠沿所述碼放平臺伸出所述碼放平臺，兩個所述伸縮擋板相向運動時用于夾緊多個所述箱組部，并能夠在夾緊所述箱組部的同時伸出所述碼放平臺，且在所述碼放移動機構(gòu)的帶動下移動至對應(yīng)的碼放位置，兩個所述伸縮擋板再相背運動以將多個所述箱組部碼放至所述碼放位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述碼放裝置還包括碼放撥動機構(gòu)，所述碼放撥動機構(gòu)設(shè)置于所述碼放平臺底部，并穿過所述碼放平臺，所述碼放撥動機構(gòu)能夠沿所述碼放平臺移動，并用于撥動所述貨物向所述伸縮擋板運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述碼放裝置還包括兩個伸縮推板，兩個所述伸縮推板活動連接于所述碼放平臺的靠近所述裝車傳送機構(gòu)的一側(cè)，兩個所述伸縮推板間隔設(shè)置，并在兩個所述伸縮推板之間形成一進貨開口，所述進貨開口用于供所述貨物通過，以使所述貨物被傳送至所述碼放平臺，所述伸縮推板能夠隨所述伸縮擋板一起伸出所述碼放平臺。

4.一種裝車方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的裝車系統(tǒng)，所述裝車方法包括：

通過所述伸縮傳送機構(gòu)將所述箱組部或者所述貨物傳送至所述裝車組件；

通過所述裝車組件接收所述箱組部或者所述貨物，并將所述箱組部或者所述貨物排列成排的碼放至所述車廂。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝車方法，其特征在于，在通過伸縮傳送機構(gòu)將所述箱組部或者所述貨物傳送至所述裝車組件的步驟之前，所述裝車方法還包括：

通過所述組箱組件接收所述貨物，并將所述貨物分組以組成所述箱組部，以及傳送所述箱組部至所述伸縮傳送機構(gòu)。