[發明專利]側吸拆垛裝置及拆垛方法

在審

• 申請號: 201810832726.X
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108861630A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 許大紅;石江濤;翟新;黃盼龍;程朝輝;張杰;田藝
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

本發明公開了側吸拆垛裝置及拆垛方法，涉及貨物拆垛技術領域。一種側吸拆垛裝置，用于分揀貨物，側吸拆垛裝置包括三坐標運動平臺、升降平臺和側吸式取箱裝置。側吸式取箱裝置包括安裝主體、吸取組件、托臺和壓持機構。安裝主體轉動連接于三坐標運動平臺，并能相對三坐標運動平臺沿相互垂直的三個方向移動。托臺連接于安裝主體的底部，并用于承托貨物。吸取組件用于吸取貨物，吸取組件活動連接于安裝主體。壓持機構活動連接于安裝主體，部分壓持機構正對于托臺。升降平臺設置于三坐標運動平臺底部。一種拆垛方法，應用于上述的側吸拆垛裝置。本發明提供的側吸拆垛裝置及拆垛方法能提高拆垛效率，并能保持拆垛的穩定性。

技術領域

本發明涉及貨物拆垛技術領域，具體而言，涉及側吸拆垛裝置及拆垛方法。

背景技術

生產企業普遍采用箱子和袋子包裝貨物，并將貨物成垛碼放在托盤上存儲于倉庫中。在貨物周轉、外運時，需要從倉庫中把貨物運出。目前絕大部分企業都采用叉車輔助人工拆垛、搬運的方式。這種人工方式勞動強度大，效率低，企業用人成本高，管理難度大。生產企業急需一種能實現自動化拆垛的系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種側吸拆垛裝置能快速高效地進行貨物的吸取以及運輸，并能保證貨物運輸的穩定性。

本發明的另一目的在于提供一種拆垛方法，其能快速高效地進行貨物的吸取以及運輸，并能保證貨物運輸的穩定性。

本發明提供一種技術方案：

一種側吸拆垛裝置，用于分揀貨物，所述側吸拆垛裝置包括三坐標運動平臺、升降平臺和側吸式取箱裝置。所述側吸式取箱裝置包括安裝主體、吸取組件、托臺和壓持機構。所述安裝主體轉動連接于所述三坐標運動平臺，并且所述三坐標運動平臺能帶動所述安裝主體沿相互垂直的三個方向移動。所述托臺連接于所述安裝主體的底部，并且所述托臺凸出于所述安裝主體的側面，并且所述托臺用于承托貨物。所述壓持機構活動連接于所述安裝主體，所述壓持機構能相對所述安裝主體移動以遠離或者靠近所述托臺。所述吸取組件用于吸取所述貨物，所述吸取組件活動連接于所述安裝主體并位于所述托臺上方，所述吸取組件能相對所述安裝主體伸縮。所述升降平臺設置于所述三坐標運動平臺底部，所述升降平臺用于承載并升降成垛的所述貨物。

進一步地，所述安裝主體上設置有旋轉臺，所述旋轉臺能夠使所述側吸式取箱裝置旋轉。

進一步地，所述壓持機構包括壓板組件，所述壓板組件包括壓板，所述壓板靠近所述安裝主體的部分的厚度比遠離所述安裝主體的部分的厚度更大。

進一步地，所述壓持機構還包括連接臂，所述連接臂的一端連接于所述安裝主體，另一端伸出至所述托臺的上方，所述壓板組件活動連接于所述連接臂遠離所述安裝主體的端部。

進一步地，所述壓板組件還包括驅動結構、連接板和彈性連接件。所述驅動結構連接于所述連接臂的端部。所述驅動結構連接于所述連接板，并能驅動所述連接板遠離所述托臺或者靠近所述托臺。所述彈性連接件的一端連接于所述連接板，并且所述彈性連接件朝向所述托臺延伸。所述壓板連接于所述彈性連接件的另一端。

進一步地，部分所述壓持機構正對于所述托臺。

進一步地，所述托臺上開設有多個長形孔，多個固定件分別穿過多個所述長形孔連接于所述安裝主體。

進一步地，所述吸取組件包括多個吸盤結構，多個所述吸盤結構單獨或聯合作用。

進一步地，所述三坐標運動平臺包括支架、第一滑動件、第二滑動件和第三滑動件。所述第一滑動件滑動連接于所述支架，并能相對所述支架沿第一方向移動。所述第二滑動件滑動連接于所述第一滑動件，并能相對所述第一滑動件沿第二方向滑動。所述第三滑動件滑動連接于所述第二滑動件，并能相對所述第二滑動件沿第三方向滑動。所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。所述升降平臺設置于所述支架圍成的內部空間中，所述安裝主體轉動連接于所述第三滑動件。