[發(fā)明專利]側(cè)吸拆垛裝置及拆垛方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810832726.X
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108861630A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許大紅;石江濤;翟新;黃盼龍;程朝輝;張杰;田藝
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

1.一種側(cè)吸拆垛裝置，用于分揀貨物，其特征在于，所述側(cè)吸拆垛裝置包括三坐標(biāo)運(yùn)動平臺、升降平臺和側(cè)吸式取箱裝置；

所述側(cè)吸式取箱裝置包括安裝主體、吸取組件、托臺和壓持機(jī)構(gòu)；

所述安裝主體轉(zhuǎn)動連接于所述三坐標(biāo)運(yùn)動平臺，并且所述三坐標(biāo)運(yùn)動平臺能帶動所述安裝主體沿相互垂直的三個方向移動；

所述托臺連接于所述安裝主體的底部，并且所述托臺凸出于所述安裝主體的側(cè)面，并且所述托臺用于承托貨物；

所述壓持機(jī)構(gòu)活動連接于所述安裝主體，所述壓持機(jī)構(gòu)能相對所述安裝主體移動以遠(yuǎn)離或者靠近所述托臺；

所述吸取組件用于吸取所述貨物，所述吸取組件活動連接于所述安裝主體并位于所述托臺上方，所述吸取組件能相對所述安裝主體伸縮；

所述升降平臺設(shè)置于所述三坐標(biāo)運(yùn)動平臺底部，所述升降平臺用于承載并升降成垛的所述貨物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)吸拆垛裝置，其特征在于，所述安裝主體上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺能夠使所述側(cè)吸式取箱裝置旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)吸拆垛裝置，其特征在于，所述壓持機(jī)構(gòu)包括壓板組件，所述壓板組件包括壓板，所述壓板靠近所述安裝主體的部分的厚度比遠(yuǎn)離所述安裝主體的部分的厚度更大。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)吸拆垛裝置，其特征在于，所述壓持機(jī)構(gòu)還包括連接臂，所述連接臂的一端連接于所述安裝主體，另一端伸出至所述托臺的上方，所述壓板組件活動連接于所述連接臂遠(yuǎn)離所述安裝主體的端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)吸拆垛裝置，其特征在于，所述壓板組件還包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)、連接板和彈性連接件；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接于所述連接臂的端部；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接于所述連接板，并能驅(qū)動所述連接板遠(yuǎn)離所述托臺或者靠近所述托臺；

所述彈性連接件的一端連接于所述連接板，并且所述彈性連接件朝向所述托臺延伸；

所述壓板連接于所述彈性連接件的另一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)吸拆垛裝置，其特征在于，部分所述壓持機(jī)構(gòu)正對于所述托臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)吸拆垛裝置，其特征在于，所述托臺上開設(shè)有多個長形孔，多個固定件分別穿過多個所述長形孔連接于所述安裝主體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)吸拆垛裝置，其特征在于，所述吸取組件包括多個吸盤結(jié)構(gòu)，多個所述吸盤結(jié)構(gòu)單獨(dú)或聯(lián)合作用。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)吸拆垛裝置，其特征在于，所述三坐標(biāo)運(yùn)動平臺包括支架、第一滑動件、第二滑動件和第三滑動件；

所述第一滑動件滑動連接于所述支架，并能相對所述支架沿第一方向移動；

所述第二滑動件滑動連接于所述第一滑動件，并能相對所述第一滑動件沿第二方向滑動；

所述第三滑動件滑動連接于所述第二滑動件，并能相對所述第二滑動件沿第三方向滑動；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直；

所述升降平臺設(shè)置于所述支架圍成的內(nèi)部空間中，所述安裝主體轉(zhuǎn)動連接于所述第三滑動件。

10.一種拆垛方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的側(cè)吸拆垛裝置，所述拆垛方法包括：

通過所述三坐標(biāo)運(yùn)動平臺帶動所述側(cè)吸式取箱裝置至成垛的所述貨物的一側(cè)；

轉(zhuǎn)動安裝主體，以使所述吸取組件正對于所述貨物；

通過所述三坐標(biāo)運(yùn)動平臺移動所述安裝主體，以使得所述托臺接觸所述貨物；

移動所述吸取組件，以通過所述吸取組件吸取所述貨物；

移動所述吸取組件，以通過所述吸取組件拉動所述貨物至所述托臺上；

移動所述壓持機(jī)構(gòu)以壓持位于所述托臺上的貨物；

通過三坐標(biāo)運(yùn)動平臺帶動所述安裝主體，以運(yùn)輸所述貨物至指定地點(diǎn)。