[發(fā)明專(zhuān)利]基于禮讓行人的智能車(chē)輛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810832570.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109017561A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張躍進(jìn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鐘祥博謙信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q9/00
• 分類(lèi)號(hào): B60Q9/00;B60T7/22
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本申請(qǐng)涉及一種基于禮讓行人的智能車(chē)輛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與行人或障礙物距離；實(shí)時(shí)探測(cè)前方是否存在斑馬線；監(jiān)測(cè)到行人或障礙物，在車(chē)輛與行人或障礙物距離小于距離閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)并暫停車(chē)輛；未監(jiān)測(cè)到行人或障礙物，探測(cè)到斑馬線存在后，降低車(chē)輛速度。本申請(qǐng)包括超聲傳感器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，不僅可以探測(cè)到行人或障礙物，并且在探測(cè)到與行人或障礙物距離小于預(yù)設(shè)距離閾值后，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)并通過(guò)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使車(chē)輛暫停，避免碰撞發(fā)生。進(jìn)一步的，本申請(qǐng)由于包括顏色傳感器可以探測(cè)到斑馬線，并控制車(chē)輛減速通過(guò)斑馬線，從而避免意外事故發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能信息交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于禮讓行人的智能車(chē)輛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在城市環(huán)境下，隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和車(chē)輛在現(xiàn)在生活中的廣泛普及，行車(chē)安全問(wèn)題日趨嚴(yán)重。道路交通事故很多情況下是由于駕駛者對(duì)行人或障礙物的距離估計(jì)不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的。如果駕駛員能夠知道行人或障礙物的存在或者預(yù)先知道行人距離，那么就能避免事故的發(fā)生。

相關(guān)技術(shù)中，采用雷達(dá)、雷射及攝影機(jī)來(lái)探測(cè)行人或障礙物的距離，彌補(bǔ)駕駛者視線不足等問(wèn)題，在探測(cè)到行人或障礙物時(shí)，及時(shí)報(bào)警以提醒駕駛者采取必要措施以防止碰撞發(fā)生。但在車(chē)速較快時(shí)，駕駛員因?yàn)榉磻?yīng)延遲仍會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

為至少在一定程度上克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于禮讓行人的智能車(chē)輛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于禮讓行人的智能車(chē)輛預(yù)警方法，包括：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方是否有行人或障礙物；

若監(jiān)測(cè)到車(chē)輛前方有行人或障礙物，計(jì)算車(chē)輛與所述行人或障礙物的距離；

在所述車(chē)輛與行人或障礙物距離小于距離閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)并觸發(fā)剎車(chē)操作。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

實(shí)時(shí)探測(cè)車(chē)輛前方是否存在斑馬線；

若探測(cè)到斑馬線存在且未監(jiān)測(cè)到車(chē)輛前方有行人或障礙物，則觸發(fā)減速操作。

進(jìn)一步的，所述計(jì)算車(chē)輛與所述行人或障礙物的距離，包括：

通過(guò)超聲波傳感器發(fā)射器發(fā)射超聲波；

根據(jù)超聲波傳感器接收器接收超聲波；

計(jì)算接收超聲波與發(fā)射超聲波的時(shí)間差；

根據(jù)時(shí)間差計(jì)算車(chē)輛與行人或障礙物距離。

進(jìn)一步的，所述距離閾值包括第一距離閾值和第二距離閾值；

所述第一距離閾值為車(chē)輛超過(guò)預(yù)設(shè)車(chē)速閾值時(shí)設(shè)定的剎車(chē)距離值；

所述第二距離閾值為車(chē)輛不超過(guò)預(yù)設(shè)車(chē)速閾值時(shí)設(shè)定的剎車(chē)距離值。

進(jìn)一步的，所述實(shí)時(shí)探測(cè)前方是否存在斑馬線，包括：

通過(guò)顏色傳感器獲取前方路面顏色值；

根據(jù)顏色值判斷是否存在斑馬線。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于禮讓行人的智能車(chē)輛預(yù)警裝置，包括：

單片機(jī)，用于控制超聲波傳感器、顏色傳感器與電機(jī)；

超聲波傳感器，用于測(cè)量車(chē)輛與行人或障礙物的距離；

顏色傳感器，用于探測(cè)斑馬線；

車(chē)速傳感器，用于檢測(cè)車(chē)輛行駛速度；

顯示屏，用于顯示車(chē)速與距離；

蜂鳴器，用于產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)；