[發明專利]基于禮讓行人的智能車輛預警方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201810832570.5
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109017561A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張躍進
• 申請（專利權）人: 鐘祥博謙信息科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/22
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種基于禮讓行人的智能車輛預警方法，其特征在于，包括：

實時監測車輛前方是否有行人或障礙物；

若監測到車輛前方有行人或障礙物，計算車輛與所述行人或障礙物的距離；

在所述車輛與行人或障礙物距離小于距離閾值時，產生報警信號并觸發剎車操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時探測車輛前方是否存在斑馬線；

若探測到斑馬線存在且未監測到車輛前方有行人或障礙物，則觸發減速操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述實時探測前方是否存在斑馬線，包括：

通過顏色傳感器獲取前方路面顏色值；

根據顏色值判斷是否存在斑馬線。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算車輛與所述行人或障礙物的距離，包括：

通過超聲波傳感器發射器發射超聲波；

根據超聲波傳感器接收器接收超聲波；

計算接收超聲波與發射超聲波的時間差；

根據時間差計算車輛與行人或障礙物距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述距離閾值包括第一距離閾值和第二距離閾值；

所述第一距離閾值為車輛超過預設車速閾值時設定的剎車距離值；

所述第二距離閾值為車輛不超過預設車速閾值時設定的剎車距離值。

6.一種基于禮讓行人的智能車輛預警裝置，其特征在于，包括：

單片機，用于控制超聲波傳感器、顏色傳感器與電機；

超聲波傳感器，用于測量車輛與行人或障礙物的距離；

顏色傳感器，用于探測斑馬線；

車速傳感器，用于檢測車輛行駛速度；

顯示屏，用于顯示車速與距離；

蜂鳴器，用于產生報警信號；

電機驅動電路，用于改變電機轉速；

所述單片機的輸入端分別與超聲波傳感器、顏色傳感器、車速傳感器及電源連接；

所述單片機的輸出端分別與顯示屏、蜂鳴器及電機驅動電路連接；

所述電機驅動電路與顯示屏連接。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述超聲波傳感器，包括：

超聲波發射器、超聲波接收器和控制電路。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述電機驅動電路為PWM脈沖調制器。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述顯示屏為OLED顯示器。

10.一種基于禮讓行人的智能車輛預警系統，其特征在于，包括：

控制模塊，包括權利要求4所述裝置中的單片機；

探測模塊，包括權利要求4所述裝置中的超聲波傳感器、車速傳感器和顏色傳感器；

驅動模塊，包括權利要求4所述裝置中的電機驅動電路；

預警模塊，包括權利要求4所述裝置中的顯示屏和蜂鳴器。