[發明專利]一種新式移料翻板機構

有效

• 申請號: 201810832318.4
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108861556B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 黎達營
• 申請（專利權）人: 廣東金瑪印刷機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新式移料翻板機構，包括橫梁，橫梁的中端安裝有平移伺服電機，平移伺服電機的輸出軸上安裝的第一齒輪通過平移同步帶組件與第二齒輪連接，平移同步帶組件上連接有連接塊，連接塊與第一移料架組件連接，第一移料架組件通過移料架連接桿與第二移料架組件連接。本發明移料翻板機構，平移伺服電機帶動第一移料架組件和第二移料架組件一起水平運動，同時第一料夾調節座和第二料夾調節座分別通過第一料夾座升降伺服電機和第二料夾座升降伺服電機控制做垂直方向運動，以拾取和釋放印板，第二料夾調節座通過料夾座翻轉伺服電機進行180度翻轉，實現印板翻面，采用上置式結構，移料換位、翻板換位同步進行，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及印刷設備技術領域，具體為一種新式移料翻板機構。

背景技術

絲印機的全稱為“絲網印刷機”(Screen?Printer?Machine)，它是通過絲網把焊錫膏或貼片膠漏印到PCB焊盤上的一種設備，可分為垂直絲印機、斜臂絲印機、轉盤絲印機、四柱式絲印機及全自動絲印機，主要應用在電子加工行業，印制電路板的絲印標志、儀器外殼面板的標志以及電路板加工過程中的焊錫膏印刷等。

現有的印刷設備，當前普遍采用下置式機構，單板次第傳料，生產效率不太高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新式移料翻板機構，采用上置式結構，移料換位、翻板換位同步進行，生產效率提高，可以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新式移料翻板機構，包括橫梁，所述橫梁安裝在立柱上，所述橫梁的中端安裝有平移伺服電機，所述平移伺服電機的輸出軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪通過平移同步帶組件與橫梁上安裝的第二齒輪連接，所述平移同步帶組件上連接有連接塊，所述連接塊與第一移料架組件連接，所述第一移料架組件安裝在第一直線導軌上，所述第一直線導軌安裝在橫梁上，所述第一移料架組件通過移料架連接桿與第二移料架組件連接，所述第二移料架組件也安裝在第一直線導軌上；

所述第一移料架組件包括第一料夾座升降伺服電機、第一料夾調節座、第一料夾梁、第一料夾和第一料夾座升降伺服電機安裝座，所述第一料夾座升降伺服電機安裝座安裝在第一直線導軌上，所述第一料夾座升降伺服電機安裝座的頂部安裝有第一料夾座升降伺服電機，所述第一料夾座升降伺服電機安裝座遠離橫梁的一側端面安裝有第一料夾調節座，所述第一料夾調節座遠離第一料夾座升降伺服電機安裝座的一側端面安裝有兩個相同的第一料夾梁，所述第一料夾梁上分布有第一料夾；

所述第二移料架組件包括第二料夾座升降伺服電機、第二料夾調節座、第二料夾梁、第二料夾、第二料夾座升降伺服電機安裝座、料夾座翻轉伺服電機和料夾座翻轉齒輪副，所述第二料夾座升降伺服電機安裝座也安裝在第一直線導軌上，所述第二料夾座升降伺服電機安裝座的頂部安裝有第二料夾座升降伺服電機，所述第二料夾座升降伺服電機安裝座上還安裝有料夾座翻轉伺服電機，所述料夾座翻轉伺服電機的輸出軸上安裝的齒輪嚙合有料夾座翻轉齒輪副，所述料夾座翻轉齒輪副的轉軸安裝在第二料夾調節座上，所述第二料夾調節座上安裝有第二料夾梁，所述第二料夾梁上分布有第二料夾。

優選的，所述第一料夾座升降伺服電機安裝座和第二料夾座升降伺服電機安裝座均內置有第一滾珠絲桿和第二直線導軌，所述第一滾珠絲桿與第二料夾座升降伺服電機的輸出軸連接，所述第二直線導軌位于第一滾珠絲桿的兩側。

優選的，所述第一料夾調節座和第二料夾調節座均內置有雙出軸步進電機、第二滾珠絲桿和第三直線導軌，所述雙出軸步進電機連接有第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿的一側設置有第三直線導軌。

優選的，所述第一料夾梁上分布有四個相同的第一料夾，第二料夾梁上也分布有四個相同的第二料夾。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：