[發明專利]一種新式移料翻板機構

有效

• 申請號: 201810832318.4
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108861556B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 黎達營
• 申請（專利權）人: 廣東金瑪印刷機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新式移料翻板機構，包括橫梁(1)，其特征在于：所述橫梁(1)安裝在立柱(2)上，所述橫梁(1)的中端安裝有平移伺服電機(3)，所述平移伺服電機(3)的輸出軸上安裝有第一齒輪(4)，所述第一齒輪(4)通過平移同步帶組件(5)與橫梁(1)上安裝的第二齒輪(6)連接，所述平移同步帶組件(5)上連接有連接塊(7)，所述連接塊(7)與第一移料架組件(8)連接，所述第一移料架組件(8)安裝在第一直線導軌(9)上，所述第一直線導軌(9)安裝在橫梁(1)上，所述第一移料架組件(8)通過移料架連接桿(10)與第二移料架組件(11)連接，所述第二移料架組件(11)也安裝在第一直線導軌(9)上；

所述第一移料架組件(8)包括第一料夾座升降伺服電機(81)、第一料夾調節座(82)、第一料夾梁(83)、第一料夾(84)和第一料夾座升降伺服電機安裝座(85)，所述第一料夾座升降伺服電機安裝座(85)安裝在第一直線導軌(9)上，所述第一料夾座升降伺服電機安裝座(85)的頂部安裝有第一料夾座升降伺服電機(81)，所述第一料夾座升降伺服電機安裝座(85)遠離橫梁(1)的一側端面安裝有第一料夾調節座(82)，所述第一料夾調節座(82)遠離第一料夾座升降伺服電機安裝座(85)的一側端面安裝有兩個相同的第一料夾梁(83)，所述第一料夾梁(83)上分布有第一料夾(84)；

所述第二移料架組件(11)包括第二料夾座升降伺服電機(111)、第二料夾調節座(112)、第二料夾梁(113)、第二料夾(114)、第二料夾座升降伺服電機安裝座(115)、料夾座翻轉伺服電機(116)和料夾座翻轉齒輪副(117)，所述第二料夾座升降伺服電機安裝座(115)也安裝在第一直線導軌(9)上，所述第二料夾座升降伺服電機安裝座(115)的頂部安裝有第二料夾座升降伺服電機(111)，所述第二料夾座升降伺服電機安裝座(115)上還安裝有料夾座翻轉伺服電機(116)，所述料夾座翻轉伺服電機(116)的輸出軸上安裝的齒輪嚙合有料夾座翻轉齒輪副(117)，所述料夾座翻轉齒輪副(117)的轉軸安裝在第二料夾調節座(112)上，所述第二料夾調節座(112)上安裝有第二料夾梁(113)，所述第二料夾梁(113)上分布有第二料夾(114)。

2.根據權利要求1所述的一種新式移料翻板機構，其特征在于：所述第一料夾座升降伺服電機安裝座(85)和第二料夾座升降伺服電機安裝座(115)均內置有第一滾珠絲桿(1151)和第二直線導軌(1152)，所述第一滾珠絲桿(1151)與第二料夾座升降伺服電機(111)的輸出軸連接，所述第二直線導軌(1152)位于第一滾珠絲桿(1151)的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種新式移料翻板機構，其特征在于：所述第一料夾調節座(82)和第二料夾調節座(112)均內置有雙出軸步進電機(1121)、第二滾珠絲桿(1122)和第三直線導軌(1123)，所述雙出軸步進電機(1121)連接有第二滾珠絲桿(1122)，所述第二滾珠絲桿(1122)的一側設置有第三直線導軌(1123)。

4.根據權利要求1所述的一種新式移料翻板機構，其特征在于：所述第一料夾梁(83)上分布有四個相同的第一料夾(84)，第二料夾梁(113)上也分布有四個相同的第二料夾(114)。