[發明專利]試件脫模全自動電液伺服系統及脫模方法

在審

• 申請號: 201810832209.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108681307A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 趙鵬翔;卓日升;李樹剛;林海飛;魏宗勇;雙海清;肖鵬;丁洋;徐培耘;楊二豪
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01N1/36
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

本發明公開一種試件脫模全自動電液伺服系統及脫模方法，包括機架、脫模液壓油缸、液壓夾具、模具、伺服泵源裝置和PLC控制柜，模具、液壓夾具和脫模液壓油缸從上至下依次設置在機架上，液壓夾具用于夾緊模具底端；PLC控制柜與伺服泵源裝置電聯接，且伺服泵源裝置與脫模液壓油缸和液壓夾具均管線連接。本發明中的試件脫模全自動電液伺服系統及脫模方法，設備操作簡單，使用方便，實用性強，適用于模型試驗試件的快速脫模，精準快速成型，可以精準調節和監測記錄脫模和所需壓力大小，最終實現在短時間內完成大量試件的脫模成型，減少人為因素和時間因素對試件力學特性的影響，提高模型試驗結果的穩定性和準確性。

技術領域

本發明涉及試件脫模技術領域，特別是涉及一種試件脫模全自動電液伺服系統及脫模方法。

背景技術

目前試件脫模方法多為人工脫模，而采用的模具主要分為兩種：圓柱體和正方體模具。

圓柱體模具人工脫模方法：首先取下壓制成型的試件，拆卸下緊箍模具的鐵套，由于模具內表面和試件在壓力的作用下緊密結合，徒手難以將其分離，用小橡膠錘繞著模具外表面圈輕輕敲打，模具松動時，嘗試著用手取出試件；如果不行，繼續敲打直到松動到可以取出試件為止。

正方體模具人工脫模的方法：首先取下壓制成型的試件，用扳手擰下四周固定模具的螺栓，類似于圓柱體的模具，正方體模具的內表面也與試件緊密結合，用鐵鉗夾住一個面并且輕輕晃動，另一邊穩住底座，直到這一面模具護板脫離，按照這種方法處理其他幾個面，取出試件。

手工脫模，每次敲擊的力度不同，用力過大，會使試件在脫模過程中，內部已產生微小裂隙，影響后續試驗的可靠性。此外，模型試驗對試件量需求較大，人工方法試件制作周期較長，費時費力。

對于型煤試件制作來說，由于煤粉在壓制過程中，煤粉顆粒較細，與模具內表面緊密接觸，致使在脫模過程中，試件在取模時容易從中間斷裂，大大影響了試件制作的成功率。

綜上所述，目前還沒有一種設備，同時滿足高效、精準、科學的將壓制好的試件從模具中取出成型。而試件脫模成型是后續試驗是否可以繼續順利進行的關鍵一步?？梢栽谠嚰蛐兔旱闹谱鬟^程中，高效、科學的將試件脫模的全自動試驗設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種試件脫模全自動電液伺服系統及脫模方法，以解決上述現有技術存在的問題，可以在試件或型煤的制作過程中，高效、科學的將試件脫模的全自動試驗設備。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種試件脫模全自動電液伺服系統，包括機架、脫模液壓油缸、液壓夾具、模具、伺服泵源裝置和PLC控制柜，所述模具、液壓夾具和脫模液壓油缸從上至下依次設置在所述機架上，所述液壓夾具用于夾緊所述模具底端；所述PLC控制柜與所述伺服泵源裝置電聯接，且所述伺服泵源裝置與所述脫模液壓油缸和液壓夾具均管線連接。

優選的，所述機架包括上下兩塊承壓板和四根立柱，四根所述立柱將兩塊所述承壓板從上至下逐次穩固固定。

優選的，所述模具放置在上層的所述承壓板上，上層的所述承壓板與所述模具中試件對應的位置中空，多個所述液壓夾具均布在所述模具底端的四周并進行夾緊；所述脫模液壓油缸固定在下層的所述承壓板上，所述脫模液壓油缸的活塞桿與所述模具中的試件對應設置。

優選的，所述脫模液壓油缸采用底部帶法蘭型油缸，法蘭固定在下層的所述承壓板上。

優選的，所述液壓夾具采用旋轉油缸，所述旋轉油缸的旋轉角度為180°。

優選的，所述模具采用鈦合金模具。

優選的，所述伺服泵源裝置采用全自動液壓站，與所述伺服泵源裝置連接的PLC控制柜上設置有操作面板，所述操作面板用于輸入工藝參數。