[發明專利]一種工業自動化運輸小車

在審

• 申請號: 201810832058.0
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108638938A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 顧恩銘
• 申請（專利權）人: 浙江力工機械科技有限公司
• 主分類號: B60P1/52
• 分類號: B60P1/52;B60P1/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

本發明公開了一種工業自動化運輸小車，包括底盤，所述底盤的內部底部通過螺栓固定連接有液壓缸，所述液壓缸的一端通過液壓桿連接有升降板，所述升降板的頂部設置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板位于第二擋板的一側，所述升降板的一側外壁上通過鉸鏈轉動連接有側板，所述第一擋板的一側外壁上通過螺栓固定連接有第一電機，本發明一方面有效的保證了貨物的水平輸送卸貨，避免了貨物在卸貨過程中傾斜翻滾造成擠壓損壞的問題，保證了貨物結構的完整性，另一方面通過水平雙向卸貨可以根據不同的需要進行卸貨，便于在貨物放置架之間快速有效卸貨，減少小車轉彎的麻煩，提高卸貨的效率。

技術領域

本發明屬于自動化技術領域，具體涉及一種工業自動化運輸小車。

背景技術

自動化是指機器設備、系統或過程在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。

在專利號是CN201721567896.7的中國專利中，提到了一種工業自動化運輸小車，可以控制小車的運行方向，通過將貨物倒出小車不需要人工卸貨，減少人力資源的浪費，通過壓力傳感器可以檢測貨物的重量，防止貨物過重損壞小車，但是，上述一種工業自動化運輸小車在卸貨時容易產生貨物傾斜翻滾造成貨物擠壓受損的問題，卸貨時需要依靠貨物自身的重力下滑，卸貨不穩定效率低，另外，卸貨的高度難以根據需要進行調節，需要人工將貨物搬至放置架上，費時費力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業自動化運輸小車，以解決上述一種工業自動化運輸小車在卸貨時貨物易擠壓受損、卸貨不穩定效率低和難以將貨物送至高處進行卸貨的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業自動化運輸小車，包括底盤，所述底盤的內部底部通過螺栓固定連接有液壓缸，所述液壓缸的一端通過液壓桿連接有升降板，所述升降板的頂部設置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板位于第二擋板的一側，所述升降板的一側外壁上通過鉸鏈轉動連接有側板，所述第一擋板的一側外壁上通過螺栓固定連接有第一電機，所述第一電機的一端通過轉軸轉動連接有收卷輪，所述收卷輪的外壁繞設有鋼索，所述鋼索上遠離收卷輪的一端與側板連接，所述第一擋板的內部靠近鋼索的下方位置處設置有滑輪，所述第一擋板的一側外壁上靠近第一電機的下方位置處通過螺栓固定連接有第二電機，所述第二電機的一端通過轉軸轉動連接有主動齒輪，所述升降板的內部設置有第一送料輥和第二送料輥，所述第一送料輥位于第二送料輥的一側，且第一送料輥的一端設置有從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪通過鏈條傳動連接。

優選的，所述升降板的一側外壁上靠近側板的下方位置處設置有限位板。

優選的，所述底盤的內部底部靠近液壓缸的一側位置處通過螺栓固定連接有液壓油箱和液壓泵，所述液壓油箱位于液壓泵的一側。

優選的，所述底盤的底部對稱安裝有四個行走輪。

優選的，所述底盤的一側外壁上通過螺栓固定連接有電控箱，所述電控箱上遠離底盤的一側外壁嵌入有觸摸顯示屏。

優選的，所述電控箱的內部設置有S7-400PLC控制器和蓄電池，所述S7-400PLC控制器位于蓄電池的一側。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：

(1)本發明設置了第二電機、主動齒輪、第一送料輥、第二送料輥、從動齒輪和鏈條，在使用時，第二電機通過轉軸帶動主動齒輪轉動，通過鏈條的傳動連接，從動齒輪帶動第一送料輥轉動，通過第一送料輥與貨物之間的摩擦力，貨物被輸送至所需放置的位置上，一方面有效的保證了貨物的水平輸送卸貨，避免了貨物在卸貨過程中傾斜翻滾造成擠壓損壞的問題，保證了貨物結構的完整性，另一方面通過水平雙向卸貨可以根據不同的需要進行卸貨，便于在貨物放置架之間快速有效卸貨，減少小車轉彎的麻煩，提高卸貨的效率。