[發明專利]一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機

在審

• 申請號: 201810832041.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108971919A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 顧九生;顧龍;劉超;顧圣泉;趙佰岳
• 申請（專利權）人: 溫州可為自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，包括固定框架和推車，固定框架的一側設有與推車相配合的托盤垂直搬運模組，推車通過滑軌進入固定框架內，且推車的正上方設有第一托盤固定部件、第二托盤固定部件和托盤存儲模組，第一托盤托盤固定部件的一側設有橫向設置第二絲桿導軌，第二絲桿導軌活動連接有其相配合的托盤水平搬運模組，固定框架的另一側設有抬升框架、機械手，以及伸出固定框架的送料帶和回流帶，送料帶靠近機械手的一端設有預壓裝置和CCD視覺檢測裝置，另一端設有回流裝置。由于采用了上述技術方案，一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，通過托盤循環系統和載具循環系統的配合實現熱/磁組件相對于總裝線的自動供料。

技術領域

本發明涉及小型斷路器自動化組裝領域，尤其是一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機。

背景技術

斷路器熱/磁組件自動上料機主要作用是將斷路器熱/磁組件提供給總裝線，熱\磁組件分別包括熱組件、磁組件；斷路器的熱/磁組件通常預裝在載具內，通過載具實現零散熱\磁組件規則排列，且載具均勻放置于托盤內，由托盤實現載具規則排列，方便機械手的識別搬運，托盤堆疊放置于推車上由推車運送。

現有的斷路器熱/磁組件自動上料機功能單一，只能提供上料功能，與之相配套的托盤及預裝盒的回收功能，需廠家根據設備進行定制，費時費力，且難以通用。

發明內容

針對背景技術中的不足，本發明提供一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，并且克服了以上缺陷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，包括固定框架和推車，固定框架的一側設有與推車相配合的托盤垂直搬運模組，推車通過滑軌進入固定框架內，且推車的正上方設有第一托盤固定部件、第二托盤固定部件和托盤存儲模組，第一托盤固定部件的一側設有橫向設置第二絲桿導軌，第二絲桿導軌活動連接有其相配合的托盤水平搬運模組；

固定框架的另一側設有抬升框架、機械手，以及伸出固定框架的送料帶和回流帶，送料帶靠近機械手的一端設有預壓裝置和CCD視覺檢測裝置，另一端設有與回流帶相配合的回流裝置，回流帶遠離送料帶的一側設有不合格載具存儲裝置。

所述托盤垂直搬運模組包括豎直設置的第一絲桿導軌以及與第一絲桿導軌相配合的固定座，固定座的兩端滑動連接有與氣缸相配合的卡置臂。

推車上設有堆疊的托盤，托盤的兩端設有與卡置臂相配合的卡置孔，托盤內放置有均勻分布的載具。

所述托盤水平搬運模組包括與第二絲桿導軌相配合的行程座，以及設置于行程座一側，并通過氣缸和滑塊與行程座活動連接的第一托送臂和第二托送臂。

所述抬升框架的底部連接固定有抬升氣缸，固定框架的側面連接固定有第三托盤固定部件和設置于第三托盤固定部件正上方的第四托盤固定部件。

機械手的主軸連接固定夾爪氣缸和卡爪，夾爪氣缸的一側設有與卡爪連接的固定的位移傳感器。

由于采用了上述技術方案，一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，通過推車、托盤垂直搬運模組和托盤水平搬運模組的配合運送托盤，通過回流裝置和機械手配合將空的載具回收至托盤內，并將托盤堆疊存放起來，存滿之后再一次性放置于推車上運走，且在此過程中，通過CCD視覺檢測裝置和機械手的配合剔除掉有問題的載具，位移傳感器與卡爪氣缸配合避免出現放置位移偏移的狀況出現；本發明結構簡單，安裝方便，有效的解決了斷路器熱/磁組件的上料及回收功能。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1中托盤垂直搬運模組2的結構示意圖。

圖3為第一托盤固定部件21和和托盤4的配合結構示意圖。