[發明專利]一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機

在審

• 申請號: 201810832041.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108971919A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 顧九生;顧龍;劉超;顧圣泉;趙佰岳
• 申請（專利權）人: 溫州可為自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，包括固定框架（1）和推車（11），其特征在于：固定框架（1）的一側設有與推車（11）相配合的托盤垂直搬運模組（2），推車（11）通過滑軌（12）進入固定框架（1）內，且推車（11）的正上方設有第一托盤固定部件（21）、第二托盤固定部件（22）和托盤存儲模組（23），第一托盤固定部件（21）的一側設有橫向設置第二絲桿導軌（3），第二絲桿導軌（3）活動連接有其相配合的托盤水平搬運模組（31）；

固定框架（1）的另一側設有抬升框架（4）、機械手（5），以及伸出固定框架（1）的送料帶（51）和回流帶（52），送料帶（51）靠近機械手（5）的一端設有預壓裝置（6）和CCD視覺檢測裝置（7），另一端設有與回流帶（52）相配合的回流裝置（8），回流帶（52）遠離送料帶（51）的一側設有不合格載具存儲裝置（13）。

2.根據權利要求1所述的一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，其特征在于：所述托盤垂直搬運模組（2）包括豎直設置的第一絲桿導軌（24）以及與第一絲桿導軌（24）相配合的固定座（25），固定座（25）的兩端滑動連接有與氣缸相配合的卡置臂（26）。

3.根據權利要求2所述的一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，其特征在于：推車（11）上設有堆疊的托盤（14），托盤（14）的兩端設有與卡置臂（26）相配合的卡置孔（15），托盤（14）內放置有均勻分布的載具（16）。

4.根據權利要求1所述的一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，其特征在于：所述托盤水平搬運模組（31）包括與第二絲桿導軌（3）相配合的行程座（32），以及設置于行程座（32）一側，并通過氣缸和滑塊與行程座（32）活動連接的第一托送臂（33）和第二托送臂（34）。

5.根據權利要求1所述的一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，其特征在于：所述抬升框架（4）的底部連接固定有抬升氣缸（41），固定框架（1）的側面連接固定有第三托盤固定部件（42）和設置于第三托盤固定部件（42）正上方的第四托盤固定部件（43）。

6.根據權利要求1所述的一種小型斷路器熱/磁組件自動上料機，其特征在于：機械手（5）的主軸連接固定夾爪氣缸（53）和卡爪（54），夾爪氣缸（53）的一側設有與卡爪（54）連接的固定的位移傳感器（55）。