[發明專利]一種物件擺正機構

在審

• 申請號: 201810831660.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109178856A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 夏杭鋒;趙如興;俞志方;單立強;沈建江
• 申請（專利權）人: 會稽山紹興酒股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

本發明公開了一種物件擺正機構，包括沿X軸方向輸送的傳輸帶，所述物件擺正機構還包括兩平行設置的支架、第一移動裝置、第二移動裝置、末端執行器，傳輸帶設置在兩支架下方，兩支架頂部設有沿Y軸方向的導軌，第一移動裝置與兩支架上的導軌滾動連接，所述第一移動裝置上設有沿X軸方向的第二導軌，第二移動裝置與第一移動裝置上的第二導軌滾動連接，所述第二移動裝置與末端執行器連接。本發明提供了一種能對傳輸帶上的酒箱進行不遺漏、高效有序擺放的擺正機構。

技術領域

本發明涉及一種輸送機構，特別涉及一種在物件輸送過程中對其進行擺正的機構。

背景技術

在酒廠生產過程中，需要將裝好酒的酒箱進行有序的碼放，而現在酒箱在傳輸帶上輸送時都是無序的放置，到后期需要人工擺正碼放，這樣工人工作強度大效率低，不適合大批量自動化的生產，而通過末端執行器來擺放時，因末端執行器只能在小范圍進行擺動來擺放酒箱，當酒箱偏離超過末端執行器的擺動范圍時，末端執行器就無法發揮作用，造成酒箱的擺放遺漏。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能增大末端執行器的工作范圍避免酒箱遺漏擺放的擺正機構。

本發明的技術方案是：一種物件擺正機構，包括沿X軸方向輸送的傳輸帶，所述物件擺正機構還包括兩平行設置的支架、第一移動裝置、第二移動裝置、末端執行器，傳輸帶設置在兩支架下方，兩支架頂部設有沿Y軸方向的導軌，第一移動裝置與兩支架上的導軌滾動連接，所述第一移動裝置上設有沿X軸方向的第二導軌，第二移動裝置與第一移動裝置上的第二導軌滾動連接，所述第二移動裝置與末端執行器連接。第一移動裝置帶動第二移動裝置和末端執行器沿Y軸方向來回移動，使末端執行器的工作范圍完全覆蓋傳輸帶寬度范圍，第二移動裝置帶動末端執行器沿X軸方向來回移動，使末端執行器在酒箱的傳輸方向上有更大的活動空間，當傳輸帶上酒箱間距較短或傳輸速度較快時也能跟上速度，提高效率。

所述第一移動裝置包括兩對通過轉軸相連的轉輪、連接在轉軸上的移動框、驅動裝置，所述的兩對轉輪分設在兩側的支架上的導軌內，驅動裝置設置在移動框一側與轉軸相連，所述移動框上設有兩條沿X軸方向的第二導軌。驅動裝置驅動轉軸轉動使第一移動裝置沿Y軸方向的導軌來回滾動。

所述第二移動裝置為由第二驅動裝置驅動的小車，小車兩側的輪子分設在兩條第二導軌內。通過第二驅動裝置驅動使第二移動裝置沿X軸方向的第二導軌來回滾動。

所述末端執行器包括轉向機件和與轉向機件活動連接的夾擺裝置，所述的轉向機件包括固定板、第三驅動裝置，所述的固定板頂部與第二移動裝置固定連接，底部與夾擺裝置轉動連接，夾擺裝置通過設置在固定板上的第三驅動裝置驅動左右擺動。夾擺裝置左右擺動根據需要來擺放所夾住的酒箱。

所述的夾擺裝置包括“T”型板、兩個夾臂、伸縮驅動裝置，所述兩個夾臂的中部分別與“T”型板對稱的兩端鉸接，兩個夾臂的上端與設置在“T”型板上的伸縮驅動裝置相連。伸縮驅動裝置收縮，兩個夾臂向內轉動，夾緊酒箱，伸縮驅動裝置伸出，兩個夾臂向外轉動，松開酒箱。

所述的兩個夾臂上設有夾緊防滑塊。能更好的夾緊酒箱，防止出現打滑夾不住的現象。

綜上所述，本發明提供了一種能對傳輸帶上的酒箱進行不遺漏、高效有序擺放的擺正機構。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖

圖2為末端執行器結構示意圖。

具體實施方式

本發明的實施例：如圖1至圖2所示，一種物件擺正機構，包括沿X軸方向輸送的傳輸帶1、兩平行設置的支架3、第一移動裝置、第二移動裝置、末端執行器，傳輸帶1設置在兩支架3下方，兩支架3頂部設有沿Y軸方向的導軌4，第一移動裝置與兩支架3上的導軌4滾動連接，第一移動裝置上設有沿X軸方向的第二導軌8，第二移動裝置與末端執行器連接。