[發明專利]一種物件擺正機構

在審

• 申請號: 201810831660.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109178856A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 夏杭鋒;趙如興;俞志方;單立強;沈建江
• 申請（專利權）人: 會稽山紹興酒股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

1.一種物件擺正機構，包括沿X軸方向輸送的傳輸帶，其特征在于：所述物件擺正機構還包括兩平行設置的支架、第一移動裝置、第二移動裝置、末端執行器，傳輸帶設置在兩支架下方，兩支架頂部設有沿Y軸方向的導軌，第一移動裝置與兩支架上的導軌滾動連接，所述第一移動裝置上設有沿X軸方向的第二導軌，第二移動裝置與第一移動裝置上的第二導軌滾動連接，所述第二移動裝置與末端執行器連接。

2.根據權利要求1所述的物件擺正機構，其特征在于：所述第一移動裝置包括兩對通過轉軸相連的轉輪、連接在轉軸上的移動框、驅動裝置，所述的兩對轉輪分設在兩側的支架上的導軌內，驅動裝置設置在移動框一側與轉軸相連，所述移動框上設有兩條沿X軸方向的第二導軌。

3.根據權利要求1或2所述的物件擺正機構，其特征在于：所述第二移動裝置為由第二驅動裝置驅動的小車，小車兩側的輪子分設在兩條第二導軌內。

4.根據權利要求1所述的物件擺正機構，其特征在于：所述末端執行器包括轉向機件和與轉向機件活動連接的夾擺裝置，所述的轉向機件包括固定板、第三驅動裝置，所述的固定板頂部與第二移動裝置固定連接，底部與夾擺裝置轉動連接，夾擺裝置通過設置在固定板上的第三驅動裝置驅動左右擺動。

5.根據權利要求4所述的物件擺正機構，其特征在于：所述的夾擺裝置包括“T”型板、兩個夾臂、伸縮驅動裝置，所述兩個夾臂的中部分別與“T”型板對稱的兩端鉸接，兩個夾臂的上端與設置在“T”型板上的伸縮驅動裝置相連。

6.根據權利要求5所述的物件擺正機構，其特征在于：所述的兩個夾臂上設有夾緊防滑塊。