[發(fā)明專(zhuān)利]具有監(jiān)控模塊的可自動(dòng)在外部區(qū)域中行走的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810831285.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109300271B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G.哈克特;M.赫爾米希;L.希倫;C.霍爾茲;G.伊森伯格;H.凱茨;A.莫斯巴赫;R.歐特曼;R.杜林斯基
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德國(guó)福維克控股公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B13/16
• 分類(lèi)號(hào): G08B13/16;G08B13/181;G08B13/196;G08B21/18;G08B21/22;A01D34/62;A47L5/12;A47L11/40;G01C7/00;G05D1/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種監(jiān)控系統(tǒng)，其由第一行進(jìn)器(1)，即自動(dòng)作業(yè)的園藝作業(yè)設(shè)備、具有監(jiān)控傳感器的監(jiān)控裝置、和布置在建筑物內(nèi)部的監(jiān)控設(shè)備(9)形式的第二行進(jìn)器組成，所述第一行進(jìn)器在外部區(qū)域中能自動(dòng)地行走并且具有通過(guò)控制裝置控制的移動(dòng)裝置(4)，其中，所述控制裝置使用通過(guò)傳感設(shè)備(10)的傳感器獲取的控制數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中的地圖，其特征在于，監(jiān)控裝置由用于探測(cè)對(duì)象和/或人在有待監(jiān)控的野外的入侵并且觸發(fā)警報(bào)的監(jiān)控模塊(3)構(gòu)成，第一行進(jìn)器(1)能夠可選擇地配備或不配備所述監(jiān)控模塊(3)，其中，作為所述監(jiān)控模塊(3)的替代或補(bǔ)充，第一行進(jìn)器(1)還配備作業(yè)模塊(8)，用于實(shí)施不同于監(jiān)控工作的工作，即，清潔工作或養(yǎng)護(hù)工作，并且其中，所述第一行進(jìn)器(1)具有用于選擇性地容納監(jiān)控模塊(3)或作業(yè)模塊(8)的模塊支架(2)，使得第一行進(jìn)器(1)通過(guò)將作業(yè)模塊(8)更換為監(jiān)控模塊(3)來(lái)將所述第一行進(jìn)器(1)轉(zhuǎn)換為監(jiān)控設(shè)備，其中，所述第一行進(jìn)器(1)具有通信裝置(12)，所述第一行進(jìn)器(1)的監(jiān)控模塊(3)借助所述通信裝置(12)將反映出對(duì)象的空間外形的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和對(duì)象的發(fā)生改變的位置傳遞至所述監(jiān)控設(shè)備(9)，使得在外部區(qū)域開(kāi)始的監(jiān)控轉(zhuǎn)移至內(nèi)部區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，第二行進(jìn)器具有通過(guò)控制裝置控制的移動(dòng)裝置，其中，控制裝置使用通過(guò)傳感設(shè)備的傳感器獲得的控制數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中的地圖。

3.一種用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)控系統(tǒng)以便監(jiān)控外部區(qū)域的方法，其特征在于，在監(jiān)控時(shí)間范圍內(nèi)第一行進(jìn)器(1)配備有監(jiān)控模塊(3)，并且在作業(yè)時(shí)間范圍內(nèi)配備有具有工具(8’)的作業(yè)模塊(8)，其中，所述監(jiān)控模塊(3)能夠檢測(cè)對(duì)象(5)的空間改變，其中，表征對(duì)象(5)的空間結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)傳遞至布置在建筑物內(nèi)部的監(jiān)控設(shè)備(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，第一行進(jìn)器(1)在通過(guò)外部區(qū)域的監(jiān)控行程中持續(xù)檢測(cè)當(dāng)前的環(huán)境性質(zhì)，并且將環(huán)境性質(zhì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且將當(dāng)前的環(huán)境性質(zhì)與在至少一個(gè)之前的監(jiān)控行程中測(cè)得和存儲(chǔ)的環(huán)境性質(zhì)相比較，并且定量且定性地測(cè)算當(dāng)前的環(huán)境性質(zhì)相對(duì)于被存儲(chǔ)的環(huán)境性質(zhì)的偏差，并且評(píng)估該偏差，以便發(fā)出警報(bào)。