[發(fā)明專利]一種結(jié)合AGV的智能盤庫方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810830882.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109146362A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙剛;朱磊;王真;王遙遙
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山巖古風(fēng)智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/04;G06K17/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種結(jié)合AGV的智能盤庫方法，該方法采用AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工，提高了工作效率，降低了人工成本；同時該方法對目標貨架接近的盤庫單進行合并，當(dāng)其中一個貨架盤點完成后，AGV小車就近運輸另一個貨架，大大增加了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種盤庫方法，具體涉及一種結(jié)合AGV的智能盤庫方法。

背景技術(shù)

盤庫是查點倉庫貨物，現(xiàn)在在盤庫時，需要人工駕駛叉車等將貨架運輸至操作臺，在操作臺掃描后運回，由于全程采用人工操作，效率低下，人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種結(jié)合AGV的智能盤庫方法，解決了傳統(tǒng)方法效率低下，人工成本高問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種結(jié)合AGV的智能盤庫方法，包括以下步驟，

1）倉庫管理系統(tǒng)生成盤庫單；

2）倉庫管理系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的合并規(guī)則進行盤庫單合并，生成合并盤庫單；

3）將合并盤庫單發(fā)送給空閑的AGV小車；

4）AGV小車選擇合并盤庫單中距離自身最近的待盤點貨架作為目標貨架，規(guī)劃出最優(yōu)路徑；

5）AGV小車沿最優(yōu)路徑到達目標貨架，將目標貨架運送至操作臺；

6）在操作臺，操作人員對貨架上的貨物進行盤點，并生成盤點報告；

7）AGV小車將盤點完成的貨架送回；

9）判斷合并盤庫單中所有的待盤點貨架是否全部盤點完成，若沒有，則選擇距離自身最近的沒有盤點的待盤點貨架作為目標貨架，規(guī)劃出最優(yōu)路徑，轉(zhuǎn)至步驟5；否則結(jié)束。

合并規(guī)則為，

假設(shè)若干個盤庫單，任意兩個盤庫單中待盤點的貨架之間的距離小于閾值，則所有的盤庫單可合并生成合并盤庫單。

倉庫管理系統(tǒng)將合并盤庫單通過消息隊列的方式發(fā)送到隊列服務(wù)器，調(diào)度系統(tǒng)取到此消息后，進行解析并且分發(fā)給空閑AGV小車。

AGV小車根據(jù)自身所在位置、目標貨架位置以及操作臺位置，采用最優(yōu)路徑算法，規(guī)劃出最優(yōu)路徑。

在操作臺，操作人員通過掃描槍對貨架上的貨物進行盤點。

生成的盤點報告存儲在倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)，用戶可對其進行查詢。

本發(fā)明所達到的有益效果：本發(fā)明采用AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工，提高了工作效率，降低了人工成本；同時本發(fā)明對目標貨架接近的盤庫單進行合并，當(dāng)其中一個貨架盤點完成后，AGV小車就近運輸另一個貨架，大大增加了效率。

具體實施方式

以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

一種結(jié)合AGV的智能盤庫方法，包括以下步驟：

1）倉庫管理系統(tǒng)生成盤庫單。

盤庫單是根據(jù)客戶需求生成的，可生成不同類型的盤點單，如根據(jù)SKU盤點、按庫位盤點、按生產(chǎn)廠商盤點、全庫盤點等。

2）倉庫管理系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的合并規(guī)則進行盤庫單合并，生成合并盤庫單。

合并規(guī)則為：假設(shè)若干個盤庫單，任意兩個盤庫單中待盤點的貨架之間的距離小于閾值，則所有的盤庫單可合并生成合并盤庫單。

3）將合并盤庫單發(fā)送給空閑的AGV小車。