[發明專利]一種結合AGV的智能盤庫方法在審
| 申請號： | 201810830882.2 | 申請日： | 2018-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN109146362A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 趙剛;朱磊;王真;王遙遙 | 申請（專利權）人： | 昆山巖古風智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/08 | 分類號： | G06Q10/08;G06Q10/04;G06K17/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 貨架 智能 工作效率 人工成本 傳統的 合并 運輸 | ||
1.一種結合AGV的智能盤庫方法，其特征在于：包括以下步驟，
1）倉庫管理系統生成盤庫單；
2）倉庫管理系統根據預設的合并規則進行盤庫單合并，生成合并盤庫單；
3）將合并盤庫單發送給空閑的AGV小車；
4）AGV小車選擇合并盤庫單中距離自身最近的待盤點貨架作為目標貨架，規劃出最優路徑；
5）AGV小車沿最優路徑到達目標貨架，將目標貨架運送至操作臺；
6）在操作臺，操作人員對貨架上的貨物進行盤點，并生成盤點報告；
7）AGV小車將盤點完成的貨架送回；
9）判斷合并盤庫單中所有的待盤點貨架是否全部盤點完成，若沒有，則選擇距離自身最近的沒有盤點的待盤點貨架作為目標貨架，規劃出最優路徑，轉至步驟5；否則結束。
2.根據權利要求1所述的一種結合AGV的智能盤庫方法，其特征在于：合并規則為，
假設若干個盤庫單，任意兩個盤庫單中待盤點的貨架之間的距離小于閾值，則所有的盤庫單可合并生成合并盤庫單。
3.根據權利要求1所述的一種結合AGV的智能盤庫方法，其特征在于：倉庫管理系統將合并盤庫單通過消息隊列的方式發送到隊列服務器，調度系統取到此消息后，進行解析并且分發給空閑AGV小車。
4.根據權利要求1所述的一種結合AGV的智能盤庫方法，其特征在于：AGV小車根據自身所在位置、目標貨架位置以及操作臺位置，采用最優路徑算法，規劃出最優路徑。
5.根據權利要求1所述的一種結合AGV的智能盤庫方法，其特征在于：在操作臺，操作人員通過掃描槍對貨架上的貨物進行盤點。
6.根據權利要求1所述的一種結合AGV的智能盤庫方法，其特征在于：生成的盤點報告存儲在倉庫管理系統內，用戶可對其進行查詢。
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