[發明專利]一種用于汽車剎車片的檢測設備

在審

• 申請號: 201810830809.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109174674A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 孫懷啟
• 申請（專利權）人: 昆山睿力得軟件技術有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種用于汽車剎車片的檢測設備，其特征在于：包括檢測臺、檢測單元、第一卸料單元、第二卸料單元和控制芯片；

所述檢測臺包括底座和壓力稱重傳感器；所述底座的頂面設有限位槽；所述壓力稱重傳感器設于限位槽內，其輸出端與控制芯片相連；

所述檢測單元包括升降件和攝像頭；所述升降件設于檢測臺的上方，且運動方向與檢測臺中的底座相垂直；所述攝像頭設于升降件的端部，由升降件驅動做往返運動，其數據傳輸端與控制芯片相連；

所述第一卸料單元和第二卸料單元分別設于檢測臺的相對的兩側；

檢測單元中的攝像頭采集待檢測汽車剎車片的外形照片，并發送給控制芯片；壓力稱重傳感器采集汽車剎車片的重量，并發送給控制芯片；控制芯片根據汽車剎車片的外形照片計算得到汽車剎車片的橫截面積，結合汽車剎車片的重量計算出汽車剎車片的厚度；將計算得到的汽車剎車片厚度與設定厚度進行比較；當判斷出待測汽車剎車片厚度與設定厚度之間的差值大于設定誤差閾值時，控制芯片控制第一卸料單元動作，否則控制芯片控制第二卸料單元動作。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車剎車片的檢測設備，其特征在于：所述第一卸料單元和第二卸料單元結構相同，均包括機械手和收料框；所述機械手的控制端與控制芯片相連。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車剎車片的檢測設備，其特征在于：所述限位槽的橫截面形狀與待測汽車剎車片橫截面形狀相同或者不同。

4.根據權利要求1所述的一種用于汽車剎車片的檢測設備，其特征在于：所述限位槽的橫截面尺寸大于待測汽車剎車片橫截面尺寸。

5.根據權利要求1所述的一種用于汽車剎車片的檢測設備，其特征在于：所述定位件的橫截面為圓形或者方形。

6.根據權利要求1所述的一種用于汽車剎車片的檢測設備，其特征在于：所述升降件為自動伸縮桿。

7.根據權利要求1所述的一種用于汽車剎車片的檢測設備，其特征在于：所述根據汽車剎車片的外形照片計算得到汽車剎車片的橫截面積，結合汽車剎車片的重量計算出汽車剎車片的厚度的計算公式為：

其中：h為厚度，m為汽車剎車片的厚度，s為汽車剎車片的橫截面積。