[發(fā)明專利]一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810830778.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109018115A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何晨亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州思酷數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: B62J99/00
• 分類號: B62J99/00;H04M1/725;H04L29/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)，包括：移動終端、監(jiān)測模塊、云端服務(wù)器，移動終端包括定位模塊、無線通信模塊、控制處理器；其特征在于，所述移動終端設(shè)置于自行車上；自行車上還包括顯示框；

所述監(jiān)測模塊與控制處理器無線連接；所述監(jiān)測模塊至少設(shè)置有相同的兩個，所述監(jiān)測模塊監(jiān)測自行車前方路面，若前方路面有路面凹陷，則所述監(jiān)測模塊向所述控制處理器輸出前方路況；

若前方路況有路面凹陷，則控制處理器獲取該路面凹陷的范圍；若該路面凹陷的直徑大于預(yù)設(shè)直徑閾值，則控制處理器向顯示框輸出避讓信號，顯示框根據(jù)避讓信號提示用戶避讓；

若前方路況有路面凹陷，則控制處理器獲取該路面凹陷的垂直深度；若該路面凹陷的垂直深度大于預(yù)設(shè)垂直深度閾值，則控制處理器向顯示框輸出避讓信號；

所述定位模塊用于定位自行車的當前位置；

所述無線通信模塊與所述云端服務(wù)器無線連接，所述無線通信模塊將接收到的信息向所述云端服務(wù)器輸出，并接受所述云端服務(wù)器反饋的信息；

若所述控制處理器輸出避讓信號，則所述控制處理器向所述無線通信模塊輸出當前路況，且所述定位模塊向所述無線通信模塊輸出定位信息；

云端服務(wù)器存儲有避讓信號的定位信息，若有移動終端處于當前定位位置，則向該移動終端的無線通信模塊輸出避讓信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)，其特征在于，控制處理器獲取路面凹陷的至少兩個方向的直徑，并獲取路面凹陷與自行車前進方向垂直的直徑以及與自行車前進方向平行的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)，其特征在于，若與自行車前進方向平行的直徑小于預(yù)設(shè)直徑閾值，則控制處理器不動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)，其特征在于，控制處理器與定位模塊連接，若車輛的前進方向所在直線與地面凹陷范圍存在交點，則控制處理器持續(xù)輸出避讓信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)，其特征在于，若車輛的前進方向所在直線與地面凹陷范圍不存在交點，則控制處理器停止輸出避讓信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)，其特征在于，控制處理器獲取路面凹陷的至少兩個位置的垂直深度，并獲取路面凹陷最大的垂直深度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)，其特征在于，若有移動終端反饋路面凹陷不存在，則云端服務(wù)器取消該定位位置的避讓信號提示。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)，其特征在于，至少有兩個及其以上的移動終端反饋路面凹陷不存在，則云端服務(wù)器取消該定位位置的避讓信號提示。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)，其特征在于，若當前車輛的前進方向所在直線與路面凹陷范圍的相交點的位置偏向路面凹陷中軸線的一側(cè)，則控制處理器向顯示框輸出向該側(cè)避讓的避讓信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于路面監(jiān)測的騎行共享提示系統(tǒng)，其特征在于，若路面凹陷的位置在當前路面偏向相鄰車道，則控制處理器向顯示框輸出向相鄰車道遠離的避讓信號。