[發(fā)明專利]一種采用差速方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向的越野拖車的轉(zhuǎn)向方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810830396.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN108725191A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)先江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 費(fèi)先江
• 主分類號(hào): B60K17/16
• 分類號(hào): B60K17/16;B60B19/00;B60B35/12
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本發(fā)明公布了一種采用差速方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向的越野拖車的轉(zhuǎn)向方法，其步驟在于：動(dòng)力裝置運(yùn)行并為前進(jìn)裝置提供前進(jìn)動(dòng)力，前進(jìn)裝置在前進(jìn)動(dòng)力作用下前進(jìn)并使得本越野拖車在地面前進(jìn)；當(dāng)本越野拖車需轉(zhuǎn)向時(shí)，工作人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤并通過轉(zhuǎn)向傳遞構(gòu)件、觸發(fā)軸一/觸發(fā)軸二使得負(fù)載機(jī)構(gòu)一/負(fù)載機(jī)構(gòu)二對(duì)動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二施加負(fù)載，從而使得動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二的轉(zhuǎn)速遞減，進(jìn)而使得動(dòng)力軸一與動(dòng)力軸二之間形成有轉(zhuǎn)速差，本越野拖車完成朝向動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二的方向的轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種越野拖車的轉(zhuǎn)向方法。

背景技術(shù)

汽車是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫囊环N運(yùn)輸工具，隨著生活水平的提高，全球各地越來越多的家庭在工作之余選擇到戶外去度假，但由于地形和交通狀況的多樣性及復(fù)雜性，功能單一的交通工具已經(jīng)無法滿足人們的需求，功能單一的交通工具也造成了嚴(yán)重的資源浪費(fèi)；目前多棲交通工具應(yīng)用優(yōu)勢(shì)很大，因?yàn)樗皇艿匦蜗拗瓶梢栽诟鞣N復(fù)雜的地形行駛，但現(xiàn)有的多棲交通工具的越障能力差，同時(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種越野拖車的轉(zhuǎn)向方法，用以解決上述背景中提到的問題，本發(fā)明以螺旋前進(jìn)軸作為前進(jìn)體，螺旋前進(jìn)軸采用螺旋步進(jìn)形式前進(jìn)，使得本越野拖車適應(yīng)于沼澤、冰面等復(fù)雜惡劣地形。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

一種采用差速方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向的越野拖車的轉(zhuǎn)向方法，其步驟在于：

S1：動(dòng)力裝置運(yùn)行并為前進(jìn)裝置提供前進(jìn)動(dòng)力，前進(jìn)裝置在前進(jìn)動(dòng)力作用下前進(jìn)并使得本越野拖車在地面前進(jìn)；

所述的動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)一、動(dòng)力軸一、動(dòng)力軸二，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于為動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)一用于接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力并將其傳遞至動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二，所述的動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二在轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力作用下繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的前進(jìn)裝置包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)二、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)三、螺旋前進(jìn)軸，所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)二用于接收動(dòng)力軸一轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的前進(jìn)動(dòng)力并將其傳遞至動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)三，所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)三用于將前進(jìn)動(dòng)力傳遞至螺旋前進(jìn)軸，所述的螺旋前進(jìn)軸在前進(jìn)動(dòng)力作用下前進(jìn)；

所述的前進(jìn)裝置設(shè)置有兩組并且分別為前進(jìn)裝置一、前進(jìn)裝置二，前進(jìn)裝置一、動(dòng)力軸一之間的連接關(guān)系與前進(jìn)裝置二、動(dòng)力軸二之間的連接關(guān)系一致；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行并通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)一使得動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二轉(zhuǎn)動(dòng)并通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)二、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)三牽引螺旋前進(jìn)軸繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使得本越野拖車在地面前進(jìn)；

S2：工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向盤并使其做朝向動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)、負(fù)載機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生拉動(dòng)力，所述的轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)用于接收拉動(dòng)力并將其傳遞至負(fù)載機(jī)構(gòu)，所述的負(fù)載機(jī)構(gòu)在拉動(dòng)力作用下對(duì)動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二施加負(fù)載并使動(dòng)力軸一、動(dòng)力軸二之間形成有轉(zhuǎn)速差；

所述的轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向傳遞構(gòu)件、觸發(fā)軸一、觸發(fā)軸二，所述的轉(zhuǎn)向傳遞構(gòu)件用于接收轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力并將其傳遞至觸發(fā)軸一/觸發(fā)軸二，所述的觸發(fā)軸一/觸發(fā)軸二在轉(zhuǎn)動(dòng)力作用下繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的負(fù)載機(jī)構(gòu)包括施加構(gòu)件、負(fù)載構(gòu)件，所述的施加構(gòu)件用于接收觸發(fā)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的拉力并將其傳遞至負(fù)載構(gòu)件，所述的負(fù)載構(gòu)件在拉力作用下對(duì)動(dòng)力軸一產(chǎn)生負(fù)載并使動(dòng)力軸一的轉(zhuǎn)速遞減；

所述的負(fù)載機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組并且分別為負(fù)載機(jī)構(gòu)一、負(fù)載機(jī)構(gòu)二，負(fù)載機(jī)構(gòu)一、觸發(fā)軸一、動(dòng)力軸一之間的連接關(guān)系與負(fù)載機(jī)構(gòu)二、觸發(fā)軸二、動(dòng)力軸二之間的連接關(guān)系一致；