[發(fā)明專(zhuān)利]一種采用差速方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向的越野拖車(chē)的轉(zhuǎn)向方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810830396.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108725191A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)先江
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• 主分類(lèi)號(hào): B60K17/16
• 分類(lèi)號(hào): B60K17/16;B60B19/00;B60B35/12
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1.一種采用差速方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向的越野拖車(chē)的轉(zhuǎn)向方法，其步驟在于：

S1：動(dòng)力裝置運(yùn)行并為前進(jìn)裝置提供前進(jìn)動(dòng)力，前進(jìn)裝置在前進(jìn)動(dòng)力作用下前進(jìn)并使得本越野拖車(chē)在地面前進(jìn)；

所述的動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)一、動(dòng)力軸一、動(dòng)力軸二，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于為動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)一用于接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力并將其傳遞至動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二，所述的動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二在轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力作用下繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的前進(jìn)裝置包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)二、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)三、螺旋前進(jìn)軸，所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)二用于接收動(dòng)力軸一轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的前進(jìn)動(dòng)力并將其傳遞至動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)三，所述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)三用于將前進(jìn)動(dòng)力傳遞至螺旋前進(jìn)軸，所述的螺旋前進(jìn)軸在前進(jìn)動(dòng)力作用下前進(jìn)；

所述的前進(jìn)裝置設(shè)置有兩組并且分別為前進(jìn)裝置一、前進(jìn)裝置二，前進(jìn)裝置一、動(dòng)力軸一之間的連接關(guān)系與前進(jìn)裝置二、動(dòng)力軸二之間的連接關(guān)系一致；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行并通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)一使得動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)二、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)三牽引螺旋前進(jìn)軸繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使得本越野拖車(chē)在地面前進(jìn)；

S2：工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向盤(pán)并使其做朝向動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)、負(fù)載機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生拉動(dòng)力，所述的轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)用于接收拉動(dòng)力并將其傳遞至負(fù)載機(jī)構(gòu)，所述的負(fù)載機(jī)構(gòu)在拉動(dòng)力作用下對(duì)動(dòng)力軸一/動(dòng)力軸二施加負(fù)載并使動(dòng)力軸一、動(dòng)力軸二之間形成有轉(zhuǎn)速差；

所述的轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向傳遞構(gòu)件、觸發(fā)軸一、觸發(fā)軸二，所述的轉(zhuǎn)向傳遞構(gòu)件用于接收轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力并將其傳遞至觸發(fā)軸一/觸發(fā)軸二，所述的觸發(fā)軸一/觸發(fā)軸二在轉(zhuǎn)動(dòng)力作用下繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的負(fù)載機(jī)構(gòu)包括施加構(gòu)件、負(fù)載構(gòu)件，所述的施加構(gòu)件用于接收觸發(fā)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的拉力并將其傳遞至負(fù)載構(gòu)件，所述的負(fù)載構(gòu)件在拉力作用下對(duì)動(dòng)力軸一產(chǎn)生負(fù)載并使動(dòng)力軸一的轉(zhuǎn)速遞減；

所述的負(fù)載機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組并且分別為負(fù)載機(jī)構(gòu)一、負(fù)載機(jī)構(gòu)二，負(fù)載機(jī)構(gòu)一、觸發(fā)軸一、動(dòng)力軸一之間的連接關(guān)系與負(fù)載機(jī)構(gòu)二、觸發(fā)軸二、動(dòng)力軸二之間的連接關(guān)系一致；

當(dāng)本越野拖車(chē)需往朝向動(dòng)力軸一的方向轉(zhuǎn)向時(shí)，工作人員使轉(zhuǎn)向盤(pán)做朝向動(dòng)力軸一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)轉(zhuǎn)向傳遞構(gòu)件使得觸發(fā)軸一繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)負(fù)載機(jī)構(gòu)一的施加構(gòu)件接收觸發(fā)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力并在該動(dòng)力作用下使得負(fù)載機(jī)構(gòu)一的負(fù)載構(gòu)件對(duì)動(dòng)力軸一施加負(fù)載，從而使得動(dòng)力軸一的轉(zhuǎn)速小于動(dòng)力軸二的轉(zhuǎn)速并且兩者之間形成有轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而使得本越野拖車(chē)完成朝向動(dòng)力軸一的方向的轉(zhuǎn)向；

當(dāng)本越野拖車(chē)需往朝向動(dòng)力軸二的方向轉(zhuǎn)向時(shí)，工作人員使轉(zhuǎn)向盤(pán)做朝向動(dòng)力軸二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)轉(zhuǎn)向傳遞構(gòu)件使得觸發(fā)軸二繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)負(fù)載機(jī)構(gòu)二的施加構(gòu)件接收觸發(fā)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力并在該動(dòng)力作用下使得負(fù)載機(jī)構(gòu)二的負(fù)載構(gòu)件對(duì)動(dòng)力軸二施加負(fù)載，從而使得動(dòng)力軸二的轉(zhuǎn)速小于動(dòng)力軸一的轉(zhuǎn)速并且兩者之間形成有轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而使得本越野拖車(chē)完成朝向動(dòng)力軸二的方向的轉(zhuǎn)向。