[發明專利]一種無人機場地勤行李運輸車輛及商業模式

有效

• 申請號: 201810830281.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109131925B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 江正云;柏天鵬;孫啟紅
• 申請（專利權）人: 云南中商正曉農業科技有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B60P7/04;G05D1/02;B60P3/00;G06Q30/0645
• 代理公司: 杭州易中元兆專利代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

本發明具體的公開了一種無人機場地勤行李運輸車輛及共享系統，一種無人機場地勤行李運輸車輛至少包括有車底盤和車身，車身上設置用于存放行李的貨架，貨架設置貨架升降電機控制模塊、貨架高度監測模塊，貨架升降電機控制模塊和貨架高度監測模塊電連接主控處理器，主控處理器還連接用于識別票務信息的視覺相機模組；車身上設置自動裝載和取卸行李的機械臂，所述機械臂與所述主控處理器連接；車底盤設置駕駛自動行走的驅動模塊、路徑導航模塊、避障模塊和通訊模塊和數據處理模塊；本發明通過移動端數據鏈動態處理物流貨物與周圍無人車及配套機動車之間的分配,從而用云端算法代替了低效的物流集散點,加快了物流速度,降低了成本。

技術領域

本發明屬于機場物流配送技術領域，特指智慧式機場地勤行李運輸車，以及建立在該智慧式機場地勤行李運輸車基礎之上的共享系統。

背景技術

隨著社會的發展，旅行已經成為人們生活中必不可少的一部分，因此行李的攜帶已經成為旅行的重要一個部分，目前對于機場行李登機普遍采用傳送帶統一匯集行李，并裝車，然后通過車輛運輸至飛機貨倉卸貨，飛機落地后再有車輛裝載行李運輸至傳送帶傳送至乘客手中，存在以下缺點：需要多次人工搬運，和在飛機貨倉進行人工擺放，浪費人力，同時多次的中轉、摩擦和撞擊容易造成行李損傷，飛機到達后的行李卸貨也是依靠人力搬運，機場的人力資源成本較大且效率較低。

隨著運輸行業機器換人大勢所趨，對于機場行李的傳輸也迫切需要一種能夠擺脫人工實現自動化運輸行李的系統，并利用該系統建立一種全新的商業模式。

發明內容

本發明的目的是提供一種針對機場行李物品能夠實現自動運輸、自動擺放行李和防止行李掉落和損壞的并隨機運輸的智慧式機場地勤行李運輸車，以及基于這種機場地勤行李運輸車的共享系統。

本發明的目的是這樣實現的：智慧式機場地勤行李運輸車至少包括有車底盤和車身，車身上設置用于存放行李的貨架，貨架設置為一層或多層，貨架設置貨架升降電機控制模塊、貨架高度監測模塊，貨架升降電機控制模塊和貨架高度監測模塊電連接主控處理器，貨架高度監測模塊監測擺放行李所需的貨架高度信息并傳輸至主控處理器，主控處理器通過信息分析，下達指令給貨架升降電機控制模塊電機驅動貨架調節至需要的高度，主控處理器還連接用于識別票務信息的視覺相機模組；車身上設置自動裝載和取卸行李的機械臂，所述機械臂與所述主控處理器連接；車底盤設置駕駛自動行走的驅動模塊、路徑導航模塊、避障模塊和通訊模塊和數據處理模塊；驅動模塊用于控制車輛的行駛速度和方向，路徑導航模塊用于根據出發點和目的地自動計算路徑；避障模塊用于在規劃好的路徑上根據機場道路的情況規避障礙物和機場圍欄；通訊模塊用于與云服務中心、用戶終端和機場終端互通消息并反饋數據，從而實現行李在行李傳送口與航班飛機之間的位置信息傳輸和行李上的標簽掃描確定航班信息；數據處理模塊用于計算路徑導航模塊、避障模塊和通訊模塊傳遞回來的數據并作出結論并通過驅動模塊控制車輛行駛。

進一步的，貨架包括設置于車身四角的立柱，和套接于立柱上的多層貨架板，每層貨架板之間設置距離傳感器和用于調整貨架板高度的推動塊或推動氣缸，推動塊或推動氣缸連通驅動電機，驅動電機通過貨架升降電機控制模塊連通主控處理器，距離傳感器通過貨架高度監測模塊連通主控處理器，距離傳感器和推動塊套設于立柱上，立柱設置為螺柱，推動快設置與螺柱配合的內螺紋。

進一步的，還包括自動開啟和收縮的防掉落網和防雨篷布，放掉落網包括固定于貨架兩側呈拱形或支撐方形隆起于貨架裝載空間之上的骨架，骨架上敷布網組件，骨架兩端設置滑塊，貨架相應的兩側設置滑槽，滑塊在滑槽內移動，用以驅動骨架帶動網組件順沿貨架拉開；防雨篷布包括固定于貨架兩側呈拱形或支撐方形隆起于貨架裝載空間之上的篷布骨架，篷布骨架上敷布防雨篷布組件，篷布骨架兩端設置滑塊，貨架相應的兩側設置篷布骨架滑槽，滑塊在篷布骨架滑槽內移動，用以驅動篷布骨架帶動防雨篷布組件順沿貨架拉開了；滑塊為輪組件，輪組件設置電機驅動模塊，電機驅動模塊連接主控處理器。