[發明專利]一種無人機場地勤行李運輸車輛及商業模式

有效

• 申請號: 201810830281.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109131925B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 江正云;柏天鵬;孫啟紅
• 申請（專利權）人: 云南中商正曉農業科技有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B60P7/04;G05D1/02;B60P3/00;G06Q30/0645
• 代理公司: 杭州易中元兆專利代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種無人機場地勤行李運輸車輛，其特征在于：包括車底盤和車身，車身上設置用于存放行李的貨架，所述貨架設置為一層或多層，所述貨架設置貨架升降電機控制模塊、貨架高度監測模塊，所述貨架升降電機控制模塊和所述貨架高度監測模塊電連接主控處理器，所述貨架高度監測模塊監測擺放行李所需的貨架高度信息并傳輸至所述主控處理器，所述主控處理器通過信息分析，下達指令給所述貨架升降電機控制模塊電機驅動所述貨架調節至需要的高度，所述主控處理器還連接用于識別票務信息的視覺相機模組；所述車身上設置自動裝載和取卸行李的機械臂，所述機械臂與所述主控處理器連接；所述車底盤設置自動駕駛行走的驅動模塊、路徑導航模塊、避障模塊、通訊模塊和數據處理模塊；所述驅動模塊用于控制車輛的行駛速度和方向，所述路徑導航模塊用于根據出發點和目的地自動計算路徑；避障模塊用于在規劃好的路徑上根據機場道路的情況規避障礙物和機場圍欄；所述通訊模塊用于與云服務中心、用戶終端和機場終端互通消息并反饋數據從而實現行李在行李傳送口與航班飛機之間的位置信息傳輸和行李上的標簽掃描確定航班信息；所述數據處理模塊用于計算所述路徑導航模塊、避障模塊和通訊模塊傳遞回來的數據并作出結論并通過驅動模塊控制車輛行駛；

還包括自動開啟和收縮的防掉落網和防雨篷布，所述防掉落網包括固定于所述貨架兩側呈拱形或支撐方形隆起于所述貨架裝載空間之上的骨架，所述骨架上敷布網組件，所述骨架兩端設置滑塊，所述貨架相應的兩側設置滑槽，所述滑塊在所述滑槽內移動，用以驅動所述骨架帶動所述網組件順沿所述貨架拉開；所述防雨篷布包括固定于所述貨架兩側呈拱形或支撐方形隆起于所述貨架裝載空間之上的篷布骨架，所述篷布骨架上敷布防雨篷布組件，所述篷布骨架兩端設置滑塊，所述貨架相應的兩側設置篷布骨架滑槽，所述滑塊在所述篷布骨架滑槽內移動，用以驅動所述篷布骨架帶動所述防雨篷布組件順沿所述貨架拉開；所述滑塊為輪組件，所述輪組件設置電機驅動模塊，所述電機驅動模塊連接所述主控處理器；整車完成行李堆疊后，自動拉出防掉落網對行李進行最終整體固定，固定完成后，自動拉出下方的防雨篷布，進行整車覆蓋；行李過多時下一個地勤行李運輸車輛自動到達裝載點進行行李裝載。

2.根據權利要求1所述的一種無人機場地勤行李運輸車輛，其特征在于：所述貨架包括設置于所述車身四角的立柱，和套接于所述立柱上的多層貨架板，每層所述貨架板之間設置距離傳感器和用于調整所述貨架板高度的推動塊或推動氣缸，所述推動塊或所述推動氣缸連通驅動電機，所述驅動電機通過所述貨架升降電機控制模塊連通所述主控處理器，所述距離傳感器通過所述貨架高度監測模塊連通所述主控處理器，所述距離傳感器和所述推動塊套設于所述立柱上，所述立柱設置為螺柱，所述推動塊設置與所述螺柱配合的內螺紋。

3.根據權利要求1所述的一種無人機場地勤行李運輸車輛，其特征在于：還包括電池電量管理模塊、電氣火災探測模塊和語音交互模塊；所述語音交互模塊用于在使用過程中通過語音交互實現人機交流；所述電氣火災探測模塊用于探測運輸車輛用電安全情況，所述電池電量管理模塊包括有電池組、充電模塊、充放電芯片和電量監測芯片；所述充電模塊包括有用于給所述電池組充電的和通過發電機實現的有線充電模塊，所述電量監測芯片包括有CPU、電壓監測單元、電流監測單元、電池狀態監測單元和總線通訊單元；所述車身上還設置有攝像頭和定位模塊，所述攝像頭內設置有人像識別模塊。