[發(fā)明專利]洗車裝置和車輛清洗方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810829584.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108773360A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 黃家峰;文輝;張?zhí)煲?/a>;林敏
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本發(fā)明提供了一種洗車裝置和車輛清洗方法。洗車裝置包括：集裝箱，所述集裝箱內(nèi)設置有清洗腔；視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)安裝在所述清洗腔內(nèi)；清洗裝置，所述清洗裝置活動安裝在所述清洗腔內(nèi)，所述清洗裝置與所述視覺系統(tǒng)通訊連接，并根據(jù)所述視覺系統(tǒng)的檢測結(jié)果在所述清洗腔內(nèi)運動。由于本發(fā)明中的洗車裝置的集裝箱的清洗腔安裝有視覺系統(tǒng)和清洗裝置，在實際工作的過程中，采用視覺系統(tǒng)對清洗腔內(nèi)的車輛進行掃描，并計算出清洗裝置的運動路徑，清洗裝置根據(jù)視覺系統(tǒng)計算的路徑運動對車輛的內(nèi)外進行清洗，整個過程不會與車輛的車身發(fā)生碰撞，能夠?qū)囕v內(nèi)部進行清洗，大幅降低了洗車行業(yè)的人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清洗裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種洗車裝置和車輛清洗方法。

背景技術(shù)

隨著國民生活水平的日益提高，汽車成為一種越來越大眾化的產(chǎn)品，各個地區(qū)的汽車擁有量也在不斷提高。

隨著汽車數(shù)量的不斷增加，汽車的配套服務行業(yè)也有著廣闊的市場，故此催生了一大批自動洗車設備的發(fā)展，一直以來自動洗車設備均只能對汽車外殼進行清洗，車內(nèi)飾的清洗還是避免不了人工進行清洗，一直為行業(yè)尚未解決的難點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種洗車裝置和車輛清洗方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的洗車裝置難于對車的內(nèi)飾進行清洗的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種洗車裝置，包括：集裝箱，所述集裝箱內(nèi)設置有清洗腔；視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)安裝在所述清洗腔內(nèi)；清洗裝置，所述清洗裝置活動安裝在所述清洗腔內(nèi)，所述清洗裝置與所述視覺系統(tǒng)通訊連接，并根據(jù)所述視覺系統(tǒng)的檢測結(jié)果在所述清洗腔內(nèi)運動。

進一步地，所述視覺系統(tǒng)包括攝像頭和控制板，所述控制板與所述攝像頭和所述清洗裝置均通訊連接。

進一步地，所述清洗裝置包括六軸機械手。

進一步地，所述六軸機械手為一個或兩個或兩個以上。

進一步地，所述六軸機械手為四個，四個所述六軸機械手中的兩個安裝在所述清洗腔的第一側(cè)，另外兩個安裝在所述清洗腔的與第二相對的第二側(cè)。

進一步地，所述清洗裝置還包括吸風口，所述吸風口設置在所述六軸機械手上。

進一步地，所述清洗裝置還包括微噴射口，所述微噴射口設置在所述六軸機械手上。

進一步地，所述清洗裝置還包括蒸汽噴射口，所述蒸汽噴射口設置在所述六軸機械手上。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛清洗方法，所述車輛清洗方法采用上述的清洗裝置進行清洗，所述車輛清洗方法包括：步驟S1：將待清洗的車輛移動至所述清洗腔內(nèi)，打開車窗、停車熄火，人員離開車輛；步驟S2：采用視覺系統(tǒng)掃描車輛并實時生成清洗裝置的運動路徑；步驟S3：清洗裝置沿步驟S2中生成的運動路徑對車輛進行清洗；步驟S4：將車輛移出集裝箱的清洗腔。

進一步地，在步驟S3中，清洗車輛外部的步驟為：利用洗車裝置的微噴射口噴射洗滌混合液；利用洗車裝置的蒸汽噴射口噴射高溫高壓蒸汽；利用清洗裝置的微噴射口噴射凈水；利用清洗裝置的吸風口吸風對車輛外部進行風干。

進一步地，在步驟S3中，清洗車輛內(nèi)部的步驟為：利用清洗裝置的蒸汽噴射口噴射高溫高壓蒸汽；利用清洗裝置的吸風口吸風對車輛內(nèi)部進行風干。

應用本發(fā)明的技術(shù)方案，由于本實施例中的洗車裝置的集裝箱的清洗腔安裝有視覺系統(tǒng)和清洗裝置，在實際工作的過程中，采用視覺系統(tǒng)對清洗腔內(nèi)的車輛進行掃描，并計算出清洗裝置的運動路徑，清洗裝置根據(jù)視覺系統(tǒng)計算的路徑運動對車輛的內(nèi)外進行清洗，整個過程不會與車輛的車身發(fā)生碰撞，能夠?qū)囕v內(nèi)部進行清洗，大幅降低了洗車行業(yè)的人工成本。

附圖說明