[發明專利]洗車裝置和車輛清洗方法

在審

• 申請號: 201810829584.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108773360A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 黃家峰;文輝;張天翼;林敏
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種洗車裝置，其特征在于，包括：

集裝箱(10)，所述集裝箱(10)內設置有清洗腔(11)；

視覺系統(20)，所述視覺系統(20)安裝在所述清洗腔(11)內；

清洗裝置(30)，所述清洗裝置(30)活動安裝在所述清洗腔(11)內，所述清洗裝置(30)與所述視覺系統(20)通訊連接，并根據所述視覺系統(20)的檢測結果在所述清洗腔(11)內運動。

2.根據權利要求1所述的洗車裝置，其特征在于，所述視覺系統(20)包括攝像頭和控制板，所述控制板與所述攝像頭和所述清洗裝置(30)均通訊連接。

3.根據權利要求1所述的洗車裝置，其特征在于，所述清洗裝置(30)包括六軸機械手(31)。

4.根據權利要求3所述的洗車裝置，其特征在于，所述六軸機械手(31)為一個或兩個或兩個以上。

5.根據權利要求4所述的洗車裝置，其特征在于，所述六軸機械手(31)為四個，四個所述六軸機械手(31)中的兩個安裝在所述清洗腔(11)的第一側，另外兩個安裝在所述清洗腔(11)的與第二相對的第二側。

6.根據權利要求3所述的洗車裝置，其特征在于，所述清洗裝置(30)還包括吸風口(32)，所述吸風口(32)設置在所述六軸機械手(31)上。

7.根據權利要求3所述的洗車裝置，其特征在于，所述清洗裝置(30)還包括微噴射口(33)，所述微噴射口(33)設置在所述六軸機械手(31)上。

8.根據權利要求3所述的洗車裝置，其特征在于，所述清洗裝置(30)還包括蒸汽噴射口(34)，所述蒸汽噴射口(34)設置在所述六軸機械手(31)上。

9.一種車輛清洗方法，其特征在于，所述車輛清洗方法采用權利要求1至8中任一項所述的清洗裝置(30)進行清洗，所述車輛清洗方法包括：

步驟S1：將待清洗的車輛(40)移動至所述清洗腔(11)內，打開車窗、停車熄火，人員離開車輛(40)；

步驟S2：采用視覺系統(20)掃描車輛(40)并實時生成清洗裝置(30)的運動路徑；

步驟S3：清洗裝置(30)沿步驟S2中生成的運動路徑對車輛(40)進行清洗；

步驟S4：將車輛(40)移出集裝箱(10)的清洗腔(11)。

10.根據權利要求9所述的車輛清洗方法，其特征在于，在步驟S3中，清洗車輛(40)外部的步驟為：

利用洗車裝置的微噴射口(33)噴射洗滌混合液；

利用洗車裝置的蒸汽噴射口(34)噴射高溫高壓蒸汽；

利用清洗裝置的微噴射口(33)噴射凈水；

利用清洗裝置的吸風口(32)吸風對車輛(40)外部進行風干。

11.根據權利要求9所述的車輛清洗方法，其特征在于，在步驟S3中，清洗車輛(40)內部的步驟為：

利用清洗裝置的蒸汽噴射口(34)噴射高溫高壓蒸汽；

利用清洗裝置的吸風口(32)吸風對車輛(40)內部進行風干。