[發明專利]一種車輛制動控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201810829232.6
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108995637B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 張賢文;許翔;張學飛
• 申請（專利權）人: 合肥市智信汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T7/06;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛制動控制裝置，包括信息采集模塊(1)、電子制動踏板(2)、過濾器(3)、電子控制單元(4)、液壓調節器(5)、制動壓力調節器(6)、發動機控制模塊(7)以及電源模塊(19)，其特征在于：所述信息采集模塊(1)包括方向盤轉角傳感器(8)、側向加速度傳感器(9)、橫擺角度傳感器(10)、輪速傳感器(11)、紅外線傳感器(12)以及壓力傳感器(13)，所述方向盤轉角傳感器(8)、側向加速度傳感器(9)、橫擺角度傳感器(10)、輪速傳感器(11)、紅外線傳感器(12)以及壓力傳感器(13)分別對方向盤的轉角、側向的加速度、橫擺的角度、車輪的轉速、前后車輛的車距以及車體的壓力等信息進行相應的采集并將相應采集的信息傳送至與之串行連接的信號過濾器(3)，所述信號過濾器(3)對相應的信息信號進行相應的過濾并將過濾后的信息傳送至電子控制單元(4)，所述電子制動踏板(2)用于駕駛員的踩踏操作，并依據踩踏操作生成相應的位移模擬信號，相應的位移模擬信號傳送至與之串行連接的電子控制單元(4)，所述電子控制單元(4)包括信號放大器(14)、A/D轉換器(15)、微處理器(17)、存儲模塊(16)以及D/A轉換器(18)，所述信號放大器(14)對電子制動踏板(2)以及信息采集模塊(1)所產生的模擬信號進行相應的放大并傳送至與之串口連接的A/D轉換器(15)，所述A/D轉換器(15)對相應的模擬信號進行模數轉換并將轉換后的信息通過I/O接口傳送至微處理器(17)，所述微處理器(17)對傳送進的進行解析處理并依據相應的處理結果經由D/A轉換器(18)數模轉換后反饋至液壓調節器(5)、制動壓力調節器(6)以及發動機控制模塊(7)對車輛進行相應的制動控制。

2.根據權利要求1所述的一種車輛制動控制裝置，其特征在于：所述電子制動踏板(2)設置有位置傳感器便于對踩踏所產生的模擬信號進行相應的的采集，所述發動機控制模塊(7)包括電子油門控制閥、空氣流量傳感器、凸輪角傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種車輛制動控制裝置，其特征在于：所述存儲模塊(16)對微處理器(17)的處理的信息進行相應的保存且存儲模塊(16)為最高支持64GB的DDR2 SDRAM存儲單元。

4.根據權利要求1所述的一種車輛制動控制裝置，其特征在于：所述微處理器(17)采用TMS320C6000系列的TMS320C6748 DSP處理器。

5.根據權利要求1所述的一種車輛制動控制裝置，其特征在于：所述電源模塊(19)為5V電源。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種車輛制動控制裝置的控制方法，其特征在于：包括以下過程：

a、信息采集：信息采集模塊(1)、電子制動踏板(2)對相應的信息進行相應的采集；

b、信息處理：電子控制單元(4)對相應的采集信息進行分析處理并將相應的處理結果傳送至液壓調節器(5)、制動壓力調節器(6)以及發動機控制模塊(7)；

c、制動控制：液壓調節器(5)、制動壓力調節器(6)以及發動機控制模塊(7)依據電子控制單元(4)的控制信號對車輛進行相應的制動控制。