[發明專利]物料轉運機構及具有其的機器人

在審

• 申請號: 201810828622.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108891921A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 李德權;劉文鵬;李響;張秀峰;黃靜夷;譚華泰;莫玉麟
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種物料轉運機構，其特征在于，包括：

插設部(10)，所述插設部(10)用于插設在工件的轉運間隙內，以在所述插設部(10)移動時使所述工件隨所述插設部(10)移動；

壓緊部(20)，所述壓緊部(20)與所述插設部(10)間隔設置，所述壓緊部(20)用于壓設在所述工件上，以使所述工件的至少部分夾設在所述壓緊部(20)與所述插設部(10)之間。

2.根據權利要求1所述的物料轉運機構，其特征在于，所述壓緊部(20)沿靠近或遠離所述插設部(10)的方向可移動地設置，以使所述壓緊部(20)具有與所述工件相接觸的第一位置和與所述工件相分離的第二位置。

3.根據權利要求1所述的物料轉運機構，其特征在于，所述插設部(10)沿靠近或遠離所述轉運間隙的方向可移動地設置，以使所述插設部(10)具有插設在所述轉運間隙內的第三位置，和與所述轉運間隙相分離的第四位置。

4.根據權利要求1所述的物料轉運機構，其特征在于，所述插設部(10)包括多個第一板體，多個所述第一板體間隔設置。

5.根據權利要求1所述的物料轉運機構，其特征在于，所述壓緊部(20)為第二板體，所述壓緊部(20)的至少部分板段為柔性段，所述柔性段用于與所述工件相接觸，所述柔性段由柔性材料制備而成。

6.根據權利要求1所述的物料轉運機構，其特征在于，所述物料轉運機構還包括：

機架(30)，所述插設部(10)設置在所述機架(30)上；

第一驅動部(40)，所述第一驅動部(40)設置在所述機架(30)上，所述第一驅動部(40)與所述壓緊部(20)驅動連接，以驅動所述壓緊部(20)沿靠近或遠離所述插設部(10)的方向移動。

7.根據權利要求6所述的物料轉運機構，其特征在于，所述壓緊部(20)為第二板體，所述機架(30)包括：

機架本體(31)，所述插設部(10)設置在所述機架本體(31)上；

連接部(32)，所述連接部(32)與所述機架本體(31)相連接，所述第一驅動部(40)與所述連接部(32)相連接，所述插設部(10)位于所述連接部(32)的下方；

其中，所述第一驅動部(40)為活塞缸，所述第一驅動部(40)的活塞桿穿過所述連接部(32)后與所述壓緊部(20)相連接。

8.根據權利要求7所述的物料轉運機構，其特征在于，所述物料轉運機構還包括：

導向柱(50)，所述導向柱(50)設置在所述連接部(32)上；

滑動部(60)，所述滑動部(60)設置在所述連接部(32)上，所述導向柱(50)穿設在所述滑動部(60)內，所述第一驅動部(40)驅動所述壓緊部(20)運動以使所述壓緊部(20)帶動所述滑動部(60)沿所述導向柱(50)的延伸方向移動。

9.根據權利要求1所述的物料轉運機構，其特征在于，所述物料轉運機構還包括：

吸盤組件(70)，所述吸盤組件(70)與所述插設部(10)間隔設置，所述吸盤組件(70)與所述插設部(10)均位于所述壓緊部(20)的下方；

其中，當所述插設部(10)將所述工件轉運到預設位置后，所述吸盤組件(70)吸取用于承載所述工件的工裝板并轉運所述工裝板。

10.根據權利要求9所述的物料轉運機構，其特征在于，所述物料轉運機構還包括：

第二驅動部(80)，所述第二驅動部(80)與所述吸盤組件(70)驅動連接，以驅動所述吸盤組件(70)沿靠近或遠離所述工裝板的方向移動。

11.一種機器人，包括機器臂和物料轉運機構，其特征在于，所述物料轉運機構為權利要求1至10中任一項所述的物料轉運機構，所述物料轉運機構設置在所述機器臂上。