[發明專利]一種電梯轎廂速度檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201810828110.5
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108639892B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉藝忠;謝鎮宇;廖欣寧;楊俊毅;翁新全
• 申請（專利權）人: 廈門乃爾電子有限公司
• 主分類號: B66B5/06
• 分類號: B66B5/06
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 高會會

本發明公開了一種電梯轎廂速度檢測系統及方法，該系統通過加速度傳感器和光電接近開關來檢測電梯轎廂的加速度和電梯轎廂通過各個平層擋板的通過時間，然后通過數據處理設備來計算出電梯轎廂的實時速度和電梯轎廂通過各個平層擋板的平均速度并實時分析判斷電梯轎廂是否處于勻速狀態；當電梯轎廂勻速通過一平層擋板時，數據處理設備將此時的電梯轎廂的實時速度校正為電梯轎廂通過該平板擋板的平均速度。本發明能檢測電梯轎廂的實時速度，并能對檢測的實時速度進行校正以保證檢測的實時速度的準確性。

技術領域

本發明涉及電梯領域，特別是指一種電梯轎廂速度檢測系統及方法。

背景技術

在電梯的上下行控制和電梯安裝保護裝置中，都需要實時檢測電梯轎廂的速度，現有技術有最常用的速度檢測方式有旋轉編碼器檢測和加速度傳感器檢測；其中采用加速度傳感器來進行實時速度檢測的原理是，利用加速度傳感器獲取電梯轎廂的加速度，然后對加速度進行積分從而得到電梯轎廂的實時速度，但是由于加速度傳感器本身檢測的加速度數據可能受到外界因素干擾，如零點漂移，噪聲等，導致檢測的加速度數據會存在一定的誤差，這樣如果通過一直對加速度進行積分來計算實時速度，會使得誤差一直累積，使得后面計算出來的實時速度與實際的速度的偏差會越來越大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電梯轎廂速度檢測系統及方法，能檢測電梯轎廂的實時速度，并能對檢測的實時速度進行校正以保證檢測的實時速度的準確性。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種電梯轎廂速度檢測系統，其包括多個沿豎向安裝于電梯井道側壁上的平層擋板、安裝于電梯轎廂上的加速度傳感器及光電接近開關和數據處理設備；加速度傳感器、光電接近開關分別與數據處理設備連接；所述加速度傳感器用于檢測電梯轎廂的加速度A；所述光電接近開關用于檢測電梯轎廂通過各個平層擋板的通過時間T；所述數據處理設備用于根據電梯轎廂的加速度A來計算出電梯轎廂的實時速度V并實時分析判斷電梯轎廂是否處于勻速狀態、用于根據電梯轎廂通過各個平層擋板的通過時間T和各個平層擋板的長度L來計算出電梯轎廂通過各個平層擋板的平均速度v以及用于當電梯轎廂勻速通過一平層擋板時，將此時的電梯轎廂的實時速度V校正為電梯轎廂通過該平層擋板的平均速度v。

所述加速度傳感器、光電接近開關和數據處理設備安裝于所述電梯轎廂的頂部上。

所述光電接近開關為鏡面反射式光電接近開關，所述平層擋板為與鏡面反射型光電接近開關配合的反射鏡。

所述光電接近開關為槽式光電接近開關，各個所述平層擋板活動穿過槽式光電接近開關的槽口。

一種電梯轎廂速度檢測方法，其包括：在電梯運行時，通過加速度傳感器實時檢測電梯轎廂的加速度A，通過光電接近開關檢測電梯轎廂通過各個平層擋板的通過時間T；數據處理設備根據電梯轎廂的加速度A來計算出電梯轎廂的實時速度V并實時分析判斷電梯轎廂是否處于勻速狀態；當電梯轎廂通過一平層擋板時，數據處理設備根據電梯轎廂通過該平層擋板的通過時間T和該平層擋板的長度L來計算出電梯轎廂通過該平層擋板的平均速度v；并且若電梯轎廂以勻速狀態通過該平層擋板，則數據處理設備將此時的電梯轎廂的實時速度V校正為電梯轎廂通過該平層擋板的平均速度v。

所述數據處理設備根據加速度傳感器檢測的加速度A來計算出電梯轎廂的實時速度V的方法為：所述數據處理設備定時采集加速度傳感器的加速度A，并將當前時刻采集的加速度A代入公式V＝V0+At中計算得到當前時刻的實時速度V，其中t為數據處理設備定時采集加速度傳感器的加速度A的采樣時間間隔，V0為上一次采集的加速度A所對應時刻得到的實時速度。

所述數據處理設備實時分析判斷電梯轎廂是否處于勻速狀態的方法為：所述數據處理設備判斷其采集的加速度A是否為零以及判斷根據該加速度A計算出的實時速度V與電梯額定速度Vd的差值是否小于閾值，若數據處理設備采集的加速度A為零且根據該加速度A計算出的實時速度V與電梯額定速度Vd的差值小于閾值，則判定電梯轎廂處于勻速狀態。