[發(fā)明專(zhuān)利]一種電梯轎廂速度檢測(cè)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810828110.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108639892B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉藝忠;謝鎮(zhèn)宇;廖欣寧;楊俊毅;翁新全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)乃爾電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B5/06
• 分類(lèi)號(hào): B66B5/06
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 高會(huì)會(huì)

1.一種電梯轎廂速度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括多個(gè)沿豎向安裝于電梯井道側(cè)壁上的平層擋板、安裝于電梯轎廂上的加速度傳感器及光電接近開(kāi)關(guān)和數(shù)據(jù)處理設(shè)備；加速度傳感器、光電接近開(kāi)關(guān)分別與數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接；

所述加速度傳感器用于檢測(cè)電梯轎廂的加速度A，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備定時(shí)采集加速度傳感器的加速度A，并將當(dāng)前時(shí)刻采集的加速度A代入公式V＝V0+At中計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)時(shí)速度V，其中t為數(shù)據(jù)處理設(shè)備定時(shí)采集加速度傳感器的加速度A的采樣時(shí)間間隔，V0為上一次采集的加速度A所對(duì)應(yīng)時(shí)刻得到的實(shí)時(shí)速度；所述光電接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)電梯轎廂通過(guò)各個(gè)平層擋板的通過(guò)時(shí)間T；所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備用于根據(jù)電梯轎廂的加速度A來(lái)計(jì)算出電梯轎廂的實(shí)時(shí)速度V并實(shí)時(shí)分析判斷電梯轎廂是否處于勻速狀態(tài)、用于根據(jù)電梯轎廂通過(guò)各個(gè)平層擋板的通過(guò)時(shí)間T和各個(gè)平層擋板的長(zhǎng)度L來(lái)計(jì)算出電梯轎廂通過(guò)各個(gè)平層擋板的平均速度v以及用于當(dāng)電梯轎廂勻速通過(guò)一平層擋板時(shí)，將此時(shí)的電梯轎廂的實(shí)時(shí)速度V校正為電梯轎廂通過(guò)該平層擋板的平均速度v。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂速度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述加速度傳感器、光電接近開(kāi)關(guān)和數(shù)據(jù)處理設(shè)備安裝于所述電梯轎廂的頂部上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂速度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述光電接近開(kāi)關(guān)為鏡面反射式光電接近開(kāi)關(guān)，所述平層擋板為與鏡面反射型光電接近開(kāi)關(guān)配合的反射鏡。

4.如權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂速度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述光電接近開(kāi)關(guān)為槽式光電接近開(kāi)關(guān)，各個(gè)所述平層擋板活動(dòng)穿過(guò)槽式光電接近開(kāi)關(guān)的槽口。

5.一種電梯轎廂速度檢測(cè)方法，其特征在于：包括：

在電梯運(yùn)行時(shí)，通過(guò)加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯轎廂的加速度A，通過(guò)光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)電梯轎廂通過(guò)各個(gè)平層擋板的通過(guò)時(shí)間T；

數(shù)據(jù)處理設(shè)備根據(jù)電梯轎廂的加速度A來(lái)計(jì)算出電梯轎廂的實(shí)時(shí)速度V并實(shí)時(shí)分析判斷電梯轎廂是否處于勻速狀態(tài)；

所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備實(shí)時(shí)分析判斷電梯轎廂是否處于勻速狀態(tài)的方法為：所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備判斷其采集的加速度A是否為零以及判斷根據(jù)該加速度A計(jì)算出的實(shí)時(shí)速度V與電梯額定速度Vd的差值是否小于閾值，若數(shù)據(jù)處理設(shè)備采集的加速度A為零且根據(jù)該加速度A計(jì)算出的實(shí)時(shí)速度V與電梯額定速度Vd的差值小于閾值，則判定電梯轎廂處于勻速狀態(tài),所述閾值為電梯額定速度Vd的10％；

當(dāng)電梯轎廂通過(guò)一平層擋板時(shí)，數(shù)據(jù)處理設(shè)備根據(jù)電梯轎廂通過(guò)該平層擋板的通過(guò)時(shí)間T和該平層擋板的長(zhǎng)度L來(lái)計(jì)算出電梯轎廂通過(guò)該平層擋板的平均速度v；并且若電梯轎廂以勻速狀態(tài)通過(guò)該平層擋板，則數(shù)據(jù)處理設(shè)備將此時(shí)的電梯轎廂的實(shí)時(shí)速度V校正為電梯轎廂通過(guò)該平層擋板的平均速度v；

所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備根據(jù)加速度傳感器檢測(cè)的加速度A來(lái)計(jì)算出電梯轎廂的實(shí)時(shí)速度V的方法為：所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備定時(shí)采集加速度傳感器的加速度A，并將當(dāng)前時(shí)刻采集的加速度A代入公式V＝V0+At中計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)時(shí)速度V，其中t為數(shù)據(jù)處理設(shè)備定時(shí)采集加速度傳感器的加速度A的采樣時(shí)間間隔，V0為上一次采集的加速度A所對(duì)應(yīng)時(shí)刻得到的實(shí)時(shí)速度。

6.如權(quán)利要求5所述的一種電梯轎廂速度檢測(cè)方法，其特征在于:所述通過(guò)光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)電梯轎廂通過(guò)各個(gè)平層擋板的通過(guò)時(shí)間T的方法為：當(dāng)光電接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到平層擋板時(shí)，光電接近開(kāi)關(guān)發(fā)出開(kāi)始計(jì)時(shí)信號(hào)給數(shù)據(jù)處理設(shè)備，數(shù)據(jù)處理設(shè)備開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)光電接近開(kāi)關(guān)未感應(yīng)到平層擋板時(shí)，光電接近開(kāi)關(guān)發(fā)出結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)給數(shù)據(jù)處理設(shè)備，數(shù)據(jù)處理設(shè)備終止計(jì)時(shí)，從而得到計(jì)時(shí)時(shí)間，該計(jì)時(shí)時(shí)間即為電梯轎廂通過(guò)平層擋板的通過(guò)時(shí)間T。

7.如權(quán)利要求5或6所述的一種電梯轎廂速度檢測(cè)方法，其特征在于:當(dāng)電梯轎廂通過(guò)一平層擋板時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備根據(jù)電梯轎廂通過(guò)該平層擋板的通過(guò)時(shí)間T和該平層擋板的長(zhǎng)度L來(lái)計(jì)算出電梯轎廂通過(guò)該平層擋板的平均速度v的方法為：所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備將電梯轎廂通過(guò)該平層擋板的通過(guò)時(shí)間T和該平層擋板的長(zhǎng)度L代入公式v＝L/T中，從而計(jì)算得到電梯轎廂通過(guò)該平層擋板的平均速度v。