[發明專利]使用攝像機網絡跟蹤運動對象的方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201810826968.8
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN108737793B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 格雷格·米勒;法曾·艾格達斯;王雷
• 申請（專利權）人: 派爾高公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 楊媛媛

本申請涉及使用攝像機網絡跟蹤運動對象。描述了用于使用多個安全攝像機跟蹤運動對象的技術。多個攝像機可以捕獲包含運動對象的圖像的幀。這些圖像可以由攝像機處理以創建與對象的圖像相關聯的元數據。每個攝像機的視頻饋入的幀和元數據可以被發送到主計算機系統。主計算機系統可以使用從每個攝像機接收的元數據來確定由攝像機捕獲的運動對象是否表示相同的運動對象。根據從每個攝像機接收到的元數據中描述的對象圖像的屬性，主計算機系統可以選擇包含運動對象的圖像的優選的視頻饋入用于顯示給用戶。

本申請是申請日為2011年12月22日，申請號為201180062817.6，發明名稱“使用攝像機網絡跟蹤運動對象”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及用于使用多個安全攝像機跟蹤運動對象的技術。

背景

安全攝像機通常用于監視室內和室外位置。安全攝像機的網絡可被用來監視較大的區域。例如，幾十臺攝像機可被用于提供大學校園的區域的視頻饋入。通常情況下，如果諸如保安的用戶監控由安全攝像機產生的視頻饋入，他希望跟蹤對象，諸如在校園里走動的形跡可疑的人，保安將基于可疑人員的運動來手動切換視頻饋入。如果可疑的人走出了一臺攝像機的視野時，保安將確定適合繼續監視該可疑的人的另一臺攝像機。這可能需要保安學習標識由各臺安全攝像機覆蓋的校園部分的地圖。一旦已經確定要使用的下一臺安全攝像機，保安可以切換以觀看來自該安全攝像機的視頻饋入從而繼續查看該可疑的人。

發明內容

本申請主要涉及以下方面：

(1)用于使用多個攝像機跟蹤對象的方法的實例包括：使用第一攝像機捕獲第一組幀，其中：所述多個攝像機包括所述第一攝像機，所述第一組幀包括所述對象的第一組圖像，及所述第一組幀從第一視角被捕獲；使用第二攝像機捕獲第二組幀，其中：所述多個攝像機包括第二攝像機，所述第二組幀包括所述對象的第二組圖像，及所述第二組幀從第二視角被捕獲；使用所述第一攝像機確定在所述第一組幀中的所述對象的存在；由所述第一攝像機將元數據與所述對象的存在相關聯，其中，所述元數據指示所述對象的所述第一組圖像的至少一個特征；將所述元數據從所述第一攝像機發送到計算系統；及由所述計算系統至少部分地基于從所述第一攝像機接收的所述元數據識別：由所述第二攝像機捕獲的所述第二組圖像表示與所述第一組幀的所述第一組圖像中的對象相同的對象。

(2)根據(1)所述的方法，還包括：由所述計算系統根據一組預定義的規則選擇將所述第一組幀或所述第二組幀顯示給用戶。

(3)根據(2)所述的方法，其中，根據一組預定義的規則選擇將所述第一組幀或所述第二組幀顯示給用戶實質上實時地發生，其中，所述實時是指表示所述對象的當前位置的幀被顯示。

(4)根據(2)所述的方法，其中，根據一組預定義的規則選擇將所述第一組幀或所述第二組幀顯示給用戶在所述第一組幀和所述第二組幀被捕獲后的至少一個小時發生。

(5)根據(2)所述的方法，其中，所述一組預定義的規則包括用于確定在所述第一組幀中的所述對象的所述第一組圖像是否大于在所述第二組幀中的所述對象的所述第二組圖像的規則。

(6)根據(1)所述的方法，還包括由所述計算系統接收來自用戶的選擇，其中，所述選擇指示使用由所述多個攝像機捕獲的幀跟蹤所述對象。

(7)根據(1)所述的方法，其中，所述至少一個特征包括所述對象在與所述第一攝像機相關的二維坐標系中的位置的二維坐標。

(8)根據(7)所述的方法，還包括通過所述計算系統將所述位置的二維坐標變換為三維坐標。

(9)根據(1)所述的方法，其中，與所述第一視角相關的第一視場和與所述第二視角相關的第二視場至少部分重疊。

(10)根據(1)所述的方法，其中，與所述第一視角相關的第一視場和與所述第二視角相關的第二視場不重疊。