[發明專利]使用攝像機網絡跟蹤運動對象的方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201810826968.8
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN108737793B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 格雷格·米勒;法曾·艾格達斯;王雷
• 申請（專利權）人: 派爾高公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 楊媛媛

1.一種用于使用多個攝像機跟蹤對象的方法，所述方法包括：

使用第一攝像機捕獲第一組幀，其中：

所述多個攝像機包括所述第一攝像機；

所述第一組幀包括所述對象的第一組圖像；及

所述第一組幀從第一視角被捕獲；

使用第二攝像機捕獲第二組幀，其中：

所述多個攝像機包括所述第二攝像機；

所述第二組幀包括所述對象的第二組圖像；及

所述第二組幀從第二視角被捕獲；

使用校準過程基于已知處于所述第一攝像機和所述第二攝像機兩者的視場內的物理位置來校準所述第一攝像機和所述第二攝像機，其中，所述校準過程包括接收預定數量的物理校準對象在所述第一攝像機的視場內的坐標，接收所述預定數量的物理校準對象在所述第二攝像機的視場內的坐標，從接收到的坐標計算變換參數，以及如果所述第一攝像機和所述第二攝像機是固定攝像機，則使用所述變換參數將二維坐標轉換為三維坐標，并且如果所述第一攝像機是固定攝像機且所述第二攝像機是平移/傾斜/變焦攝像機，則使用所述變換參數推導第一組校準參數、第二組校準參數和第三組校準參數，所述第一組校準參數能夠用于計算對象在所述第二攝像機的視場內的位置和尺寸，所述第二組校準參數能夠用于計算允許所述第二攝像機跟蹤所述對象的所述第二攝像機的平移和傾斜值，所述第三組校準參數能夠用于計算允許所述第二攝像機跟蹤所述對象的所述第二攝像機的變焦值；

使用所述第一攝像機確定在所述第一組幀中的所述對象的存在；

由所述第一攝像機將元數據與所述對象的存在相關聯，其中，所述元數據指示所述對象的所述第一組圖像的至少一個特征；

將所述元數據從所述第一攝像機發送到計算系統；

由所述計算系統至少部分地基于從所述第一攝像機接收的所述元數據來識別：由所述第二攝像機捕獲的所述第二組圖像表示與所述第一組幀中的所述第一組圖像中的對象相同的對象；及

由所述計算系統基于所述第一組幀和所述第二組幀中的所述對象的大小，或基于所述對象在所述第一組幀和所述第二組幀中相對于所述第一攝像機和所述第二攝像機的各自的視場中心的位置，來選擇將所述第一組幀或所述第二組幀顯示給用戶。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述選擇從所述第一組幀或所述第二組幀中選擇這樣的一組幀：所述對象在該組幀中更接近各自的幀的中心至少一個閾值量。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述選擇實質上實時地發生，其中，所述實時是指表示所述對象的當前位置的幀被顯示。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述選擇在所述第一組幀和所述第二組幀被捕獲后的至少一個小時發生。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述選擇從所述第一組幀或所述第二組幀中選擇這樣的一組幀：所述對象在該組幀中更大。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括由所述計算系統接收來自用戶的選擇，其中，所述選擇指示使用由所述多個攝像機捕獲的幀跟蹤所述對象。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個特征包括所述對象在與所述第一攝像機相關的二維坐標系中的位置的二維坐標。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括通過所述計算系統將所述位置的二維坐標轉換為三維坐標。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，與所述第一視角相關的第一視場和與所述第二視角相關的第二視場至少部分重疊。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，與所述第一視角相關的第一視場和與所述第二視角相關的第二視場不重疊。