[發明專利]一種茶葉罐裝設備的定位控制系統

在審

• 申請號: 201810826667.5
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108974407A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 梅奇
• 申請（專利權）人: 蕪湖市春滿壺茶業有限公司
• 主分類號: B65B1/34
• 分類號: B65B1/34;B65B57/14
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發明公開了一種茶葉罐裝設備的定位控制系統，包括控制機構和灌裝系統，所述灌裝系統包括灌裝氣缸、灌裝頭定位裝置、提升氣缸、擺動氣缸和灌裝閥，所述控制機構內設有PLC控制系統，所述PLC控制系統的信號端交互連接有HMI人機界面，所述PLC控制系統的信號輸出端連接有伺服電機和步進電機，所述步進電機的驅動端與提升氣缸相連接，所述PLC控制系統通過三相異步電機連接有擺動氣缸，所述PLC控制系統的信號端連接有金屬感應傳感器，所述金屬感應傳感器信號控制端還連接有定位控制模塊；顯著提高灌裝的質量、工作效率，能直接監測灌裝過程和稱重的過程，使控制過程更加清晰直觀，給操作員的工作帶來了極大的方便。

技術領域

本發明涉及灌裝機技術領域，具體為一種茶葉罐裝設備的定位控制系統。

背景技術

隨著我國經濟高速發展，人們的生活水平不斷提高，對于茶葉等傳統飲料的追求不斷提高，隨著需求量的不斷提高，目前低下的包裝效率和日益增長的需求形成了供需矛盾。由于技術的發展，灌裝機械在各行業的應用越來越廣泛，灌裝機械的發展也大大提髙了這些行業的自動化水平，雖然目前灌裝機的自動化水平較高，但是在茶葉行業，進行自動包裝的茶葉還是具有一定的技術缺陷的，特別是在灌裝機的控制系統上還存在以下不足之處：現有的灌裝機控制系統，整體的控制設備復雜，不便于維修，且系統內部選用的電氣原件質量較差、壽命短、可靠性差，嚴重影響了灌裝機的性能。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供一種茶葉罐裝設備的定位控制系統，能有效的解決背景技術提出的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種茶葉罐裝設備的定位控制系統，包括機架、控制機構和灌裝系統，所述機架的上表面固定安裝有灌裝系統，所述灌裝系統的上表面上還固定安裝有控制機構，所述灌裝系統包括灌裝氣缸、提升氣缸、擺動氣缸和灌裝頭定位裝置；

所述灌裝頭定位裝置包括旋轉分布盤和固定安裝架，所述旋轉分布盤的軸向端與灌裝氣缸軸向連接，所述旋轉分布盤的上部通過調節螺釘與固定安裝架相連接，所述固定安裝架的外表面上固定安裝有金屬感應傳感器，所述金屬感應傳感器的左端連接有接近開關；

所述控制機構內部設置有PLC控制系統，所述PLC控制系統的信號端交互連接有HMI人機界面，所述PLC控制系統的信號輸出端連接有伺服電機和步進電機，所述伺服電機的驅動端連接有壓蓋氣缸，所述步進電機的驅動端與提升氣缸相連接，所述PLC控制系統的信號控制端連接有三相異步電機，所述三相異步電機的信號端連接有擺動氣缸，所述PLC控制系統的信號端連接有金屬感應傳感器，所述金屬感應傳感器信號控制端還連接有定位控制模塊。

作為本發明一種優選的技術方案，所述定位控制模塊包括定位檢測芯片，所述定位檢測芯片的內部設置有緩沖存儲器，所述定位檢測芯片的輸出端連接有驅動裝置，所述驅動裝置的內部設置有偏差計數器，所述偏差計數器的信號端接收定位檢測芯片的正反方向脈沖信號。

作為本發明一種優選的技術方案，所述偏差計數器的輸出端連接有D/A轉換器，所述D/A轉換器的信號端連接有頻率轉換器，所述頻率轉換器的信號端連接有伺服放大器。

作為本發明一種優選的技術方案，所述伺服放大器的信號端連接有伺服電機驅動器，所述伺服電機驅動器的PG輸出端反饋連接到頻率轉換器的輸入端，且所述伺服電機驅動器的PG輸出端與偏差計數器反饋連接。

作為本發明一種優選的技術方案，所述HMI人機界面的內部設置有Labvier控制模塊，所述Labvier控制模塊的信號交互端還連接有人機交互控制器。

作為本發明一種優選的技術方案，所述PLC控制系統的信號端還連接有中央處理器，所述中央處理器的信號端連接有外部設備接口，所述中央處理器的輸出端連接有數據存儲器。