[發(fā)明專利]一種茶葉罐裝設(shè)備的定位控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810826667.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN108974407A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖市春滿壺茶業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65B1/34
• 分類號(hào): B65B1/34;B65B57/14
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種茶葉罐裝設(shè)備的定位控制系統(tǒng)，包括機(jī)架(1)、灌裝系統(tǒng)(3)和灌裝系統(tǒng)(2)，所述機(jī)架(1)的上表面固定安裝有灌裝系統(tǒng)(2)，其特征在于：所述灌裝系統(tǒng)(2)的上表面固定安裝有灌裝系統(tǒng)(3)，所述灌裝系統(tǒng)(2)包括灌裝氣缸(201)、提升氣缸(202)、擺動(dòng)氣缸(203)和灌裝頭定位裝置；

所述灌裝頭定位裝置包括旋轉(zhuǎn)分布盤(204)和固定安裝架(207)，所述旋轉(zhuǎn)分布盤(204)的軸向端與灌裝氣缸(201)軸向連接，所述旋轉(zhuǎn)分布盤(204)的上部通過調(diào)節(jié)螺釘與固定安裝架(207)相連接，所述固定安裝架(207)的外表面上固定安裝有金屬感應(yīng)傳感器(205)，所述金屬感應(yīng)傳感器(205)的左端連接有接近開關(guān)(206)；

所述灌裝系統(tǒng)(3)內(nèi)部設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)(301)，所述PLC控制系統(tǒng)(301)的信號(hào)端交互連接有HMI人機(jī)界面(321)，所述PLC控制系統(tǒng)(301)的信號(hào)輸出端連接有伺服電機(jī)(302)和步進(jìn)電機(jī)(303)，所述伺服電機(jī)(302)的驅(qū)動(dòng)端連接有壓蓋氣缸，所述步進(jìn)電機(jī)(303)的驅(qū)動(dòng)端與提升氣缸(202)相連接，所述PLC控制系統(tǒng)(301)的信號(hào)控制端連接有三相異步電機(jī)(304)，所述三相異步電機(jī)(304)的信號(hào)端連接有擺動(dòng)氣缸(203)，所述PLC控制系統(tǒng)(301)的信號(hào)端連接有金屬感應(yīng)傳感器(205)，所述金屬感應(yīng)傳感器(205)信號(hào)控制端還連接有定位控制模塊(305)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶葉罐裝設(shè)備的定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述定位控制模塊(305)包括定位檢測(cè)芯片(306)，所述定位檢測(cè)芯片(306)的內(nèi)部設(shè)置有緩沖存儲(chǔ)器(307)，所述定位檢測(cè)芯片(306)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)裝置(308)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(308)的內(nèi)部設(shè)置有偏差計(jì)數(shù)器(309)，所述偏差計(jì)數(shù)器(309)的信號(hào)端接收定位檢測(cè)芯片(306)的正反方向脈沖信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種茶葉罐裝設(shè)備的定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述偏差計(jì)數(shù)器(309)的輸出端連接有D/A轉(zhuǎn)換器(310)，所述D/A轉(zhuǎn)換器(310)的信號(hào)端連接有頻率轉(zhuǎn)換器(311)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種茶葉罐裝設(shè)備的定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述頻率轉(zhuǎn)換器(311)的信號(hào)端連接有伺服放大器(312)，所述伺服放大器(312)的信號(hào)端連接有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(313)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(313)的PG輸出端反饋連接到頻率轉(zhuǎn)換器(311)的輸入端，且所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(313)的PG輸出端與偏差計(jì)數(shù)器(309)反饋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶葉罐裝設(shè)備的定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述HMI人機(jī)界面(321)的內(nèi)部設(shè)置有Labvier控制模塊(322)，所述Labvier控制模塊(322)的信號(hào)交互端還連接有人機(jī)交互控制器(323)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶葉罐裝設(shè)備的定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制系統(tǒng)(301)的信號(hào)端還連接有中央處理器(314)，所述中央處理器(314)的信號(hào)端連接有外部設(shè)備接口(316)，所述中央處理器(314)的輸出端連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(315)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種茶葉罐裝設(shè)備的定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理器(314)的輸出端通過輸出接口連接有接觸器(319)，所述接觸器(319)的信號(hào)端連接有物品檢測(cè)光電開關(guān)(320)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種茶葉罐裝設(shè)備的定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理器(314)的交互端口還連接有拓展接口(317)，所述拓展接口(317)的信號(hào)端連接有I/O拓展單元(318)。