[發明專利]一種光催化加工平臺的語音控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201810826609.2
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108899026B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 曾晰;蔡超鵬;郗楓飛;溫聰;鄭倩倩;何興
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/26
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

一種光催化加工平臺的語音控制方法及控制系統，所述控制方法包括以下步驟：語音主控制端中的語音接收模塊接收到操作人員的語音指令；語音接收模塊將接收的語音指令發送至語音識別模塊進行識別并傳入第一處理器進行處理，判斷該語音指令屬于有用指令還是無用指令；若判斷出是無用指令，則不執行任何動作；若判斷出是有用指令，該指令通過第一GSM模塊傳輸給下位動作執行模塊；所述控制系統包括：語音主控制端和下位動作執行模塊，語音主控制端包括語音接收模塊、語音識別模塊、第一處理器模塊和第一GSM模塊。本發明的有益效果是：提高可操作性，降低了對操作人員的要求，能更好的控制化學反應、光學控制和機械去除三者之間的協同關系，保障加工質量。

技術領域

本發明涉及一種光催化加工平臺的語音控制方法及控制系統，屬于人工關節超精密加工技術和語音通訊領域。

背景技術

鈷基合金作為自熔性合金材料可被用于改善金屬材料表面性能，形成高硬度、耐高溫和耐磨損的覆層。這種方法被廣泛應用于模具制造、汽車制造工業、汽輪機制造等行業中。模具鈷基合金覆層不但具有自由曲面的復雜性，同時還遇到高硬度和高耐磨性等新問題，使得精密加工更加困難，普通機械加工方法難以快速去除，若可通過特定的化學方法，使該類難加工材料變為易加工材料，則可達到提升加工效率的目的。針對鈷基合金中鈷元素的材料特性，配置有效的反應溶劑，使表層鈷原子產生反應，形成易被去除產物，并結合紫外光催化作用，建立光子與量子產率的關系，調節鈷元素原子鍵斷裂和能量釋放過程，實現反應可控。由于鈷基合金為多元素合金類材質，需協同機械作用，實現不可溶產物的材料去除。

所述平臺整體材料去除過程是一個化學反應、光學控制和機械去除的協同過程，其對操作人員的要求非常高。傳統的操作需要操作人員手動的去控制機器，其具有時間和空間上的局限性，加工過程中如果無法協調好上述三個操作，很難去得到良好的拋光結果。針對上述這種情況，提出一種可實現人機語音通訊功能的光催化加工平臺，操作人員加工過程中無需手動去調整機器，可通過語音來輔助操作，簡化了操作過程。

發明內容

本發明的目的在于針對光催化加工平臺提供一種光催化加工平臺語音控制系統，所述光催化加工平臺語音控制系統主要控制三個方面：化學反應控制、光學控制和機械去除控制。所述平臺可以根據操作人員的語音指令來調整操作，提升平臺的可操作性。

本發明所述的一種光催化加工平臺的語音控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：語音主控制端中的語音接收模塊接收到操作人員的語音指令；

S02：語音接收模塊將接收的語音指令發送至語音識別模塊進行識別并傳入第一處理器進行處理，第一處理器對信號進行匹配，判斷該語音指令屬于有用指令還是無用指令；

若判斷出是無用指令，則不執行任何動作，同時將匯報錯誤傳輸給音頻解碼器，并通過揚聲器向操作者匯報錯誤；

若判斷出是有用指令，則該指令通過第一GSM模塊傳輸給拋光盤語音控制模塊；

S03：拋光盤語音控制模塊的第二GSM模塊接收有用指令，并判斷該有用指令是否為拋光盤端指令；

若是，則第二GSM模塊將拋光盤端指令發送至第二處理器，并轉換成控制信號后通過第一伺服電機對拋光盤的旋轉速度進行控制；

若否，則紫外光燈語音控制模塊接收的第三GSM模塊接收該有用指令；

S04：紫外光燈語音控制模塊的第三GSM模塊將該有用指令并傳輸給第三處理器，，并判斷該有用指令是否為紫外燈光端指令；

若是，則第三GSM模塊將紫外燈光端指令發送至第三處理器，并轉換成控制信號后通過光控模塊對紫外燈的光照強度進行控制；

若否，則機械臂語音控制模塊接收的第四GSM模塊接收該有用指令；