[發(fā)明專利]一種光催化加工平臺的語音控制方法及控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810826609.2 | 申請日: | 2018-07-25 |
| 公開(公告)號: | CN108899026B | 公開(公告)日: | 2023-10-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 曾晰;蔡超鵬;郗楓飛;溫聰;鄭倩倩;何興 | 申請(專利權)人: | 浙江工業(yè)大學 |
| 主分類號: | G10L15/22 | 分類號: | G10L15/22;G10L15/26 |
| 代理公司: | 杭州天正專利事務所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黃美娟 |
| 地址: | 310014 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 光催化 加工 平臺 語音 控制 方法 控制系統(tǒng) | ||
1.一種光催化加工平臺的語音控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
S01:語音主控制端中的語音接收模塊接收到操作人員的語音指令;
S02:語音接收模塊將接收的語音指令發(fā)送至語音識別模塊進行識別并傳入第一處理器進行處理,第一處理器對信號進行匹配,判斷該語音指令屬于有用指令還是無用指令;
若判斷出是無用指令,則不執(zhí)行任何動作,同時將匯報錯誤傳輸給音頻解碼器,并通過揚聲器向操作者匯報錯誤;
若判斷出是有用指令,則該指令通過第一GSM模塊傳輸給拋光盤語音控制模塊;
S03:拋光盤語音控制模塊的第二GSM模塊接收有用指令,并判斷該有用指令是否為拋光盤端指令;
若是,則第二GSM模塊將拋光盤端指令發(fā)送至第二處理器,并轉換成控制信號后通過第一伺服電機對拋光盤的旋轉速度進行控制;
若否,則紫外光燈語音控制模塊接收的第三GSM模塊接收該有用指令;
S04:紫外光燈語音控制模塊的第三GSM模塊將該有用指令并傳輸給第三處理器,,并判斷該有用指令是否為紫外燈光端指令;
若是,則第三GSM模塊將紫外燈光端指令發(fā)送至第三處理器,并轉換成控制信號后通過光控模塊對紫外燈的光照強度進行控制;
若否,則機械臂語音控制模塊接收的第四GSM模塊接收該有用指令;
S05:機械臂語音控制模塊的第四GSM模塊將該有用指令并傳輸給第四處理器,并判斷該有用指令是否為機械臂語音控制指令;
若是,則第四GSM模塊將紫外燈光端指令發(fā)送至第四處理器,并轉換成控制信號后通過第二伺服電機控制機械臂運動狀態(tài);
若否,則拋光液添加裝置語音控制模塊的第五GSM模塊接收該有用指令;
S06:拋光液添加裝置語音控制模塊的第五GSM模塊將該有用指令并傳輸給第五處理器,并判斷該有用指令是否為拋光液添加裝置語音控制指令;
若是,則第五GSM模塊將拋光液添加裝置語音控制指令發(fā)送至第五處理器,并轉換成控制信號后通過電磁閥控制拋光液流出;
若否,則不執(zhí)行任何動作,同時將匯報錯誤的信息重新傳回第一處理器,第一處理器將回傳的信息傳輸給音頻解碼器,并通過揚聲器向操作者匯報錯誤。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種光催化加工平臺的語音控制方法,其特征在于:所述語音主控制端中包含了針對各種操作預先設置的語義庫。
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