[發明專利]用于農業噴灑的移動漂移傳感器

有效

• 申請號: 201810824271.7
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109383805B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 馬克·E·巴克;理查德·A·胡姆巴爾;居·德賽;帕雷什·巴拉特
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/00;A01M7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 陳明

1.一種移動農業噴霧機，包括：

框架；

構造成攜帶待噴灑的物質的儲罐；

噴灑所述物質的噴灑機構；

可能漂移探測器邏輯，所述可能漂移探測器邏輯接收表示所述噴霧機的地理位置的噴霧機位置信息、表示感測到的風變量的值的風傳感器信號和表示田地的地理特征的田地特征數據，并且基于所述噴霧機位置信息、所述感測到的風變量的所述值和所述田地的所述地理特征，在識別出可能過噴情況時產生過噴可能信號；和

過噴探測系統，所述過噴探測系統產生表示識別出的所述可能過噴情況將發生的監視區域的監視區域信號并且基于所述監視區域信號產生控制信號以將感測表示所述物質的存在的噴霧變量的移動傳感器布置到所述監視區域中的與所述可能過噴情況相對應的傳感器位置，并且接收表示所述移動傳感器感測到在所述傳感器位置存在所述物質的過噴探測信號。

2.根據權利要求1所述的移動農業噴霧機，其中，所述可能漂移探測器邏輯構造成接收表示風速的風速信號和表示風向的風向信號作為所述風傳感器信號，并且基于所述風速和所述風向產生所述過噴可能信號。

3.根據權利要求2所述的移動農業噴霧機，其中，所述可能漂移探測器邏輯構造成接收表示所述田地的邊界的地理位置的邊界信息作為所述田地特征數據，并且基于所述田地的所述邊界的所述地理位置產生所述過噴可能信號。

4.根據權利要求3所述的移動農業噴霧機，其中，所述移動傳感器包括：

無人飛行載具(UAV)；和

安裝至所述UAV以感測所述噴霧變量的物質傳感器。

5.根據權利要求4所述的移動農業噴霧機，還包括：

UAV安裝組件，所述UAV安裝組件聯接到所述框架，并且構造成將所述UAV可拆卸地聯接到所述框架，以由所述框架支承；和

UAV布置邏輯，所述UAV布置邏輯構造成產生控制信號以使所述UAV與所述安裝組件分離，并且產生所述控制信號以將所述UAV布置到所述傳感器位置。

6.根據權利要求5所述的移動農業噴霧機，其中，所述過噴探測系統包括：

監視區域邏輯，所述監視區域邏輯構造成識別所述可能過噴情況將發生的所述監視區域，并且產生表示所識別的監視區域的所述監視區域信號；和

移動傳感器布置邏輯，所述移動傳感器布置邏輯基于所述監視區域信號產生控制信號，以將所述UAV布置到所述監視區域中的所述傳感器位置。

7.根據權利要求6所述的移動農業噴霧機，其中，所述過噴探測系統包括：

過噴探測控制邏輯，所述過噴探測控制邏輯構造成從所述UAV接收所述過噴探測信號，并產生控制信號以改變所述UAV在所述監視區域中的高度，并確定在不同高度下是否從所述UAV接收到所述過噴探測信號。

8.根據權利要求7所述的移動農業噴霧機，其中，所述過噴探測控制邏輯構造成產生控制信號以改變所述UAV與所述田地的邊界的距離，并確定在不同距離下是否從所述UAV接收到所述過噴探測信號。

9.根據權利要求8所述的移動農業噴霧機，其中，所述過噴探測系統包括：

過噴量發生器，所述過噴量發生器構造成產生表示與探測到的過噴情況相對應的物質的量的過噴量指標。

10.根據權利要求8所述的移動農業噴霧機，其中，所述過噴探測系統包括：

過噴距離發生器，所述過噴距離發生器構造成產生表示與所述探測到的過噴情況相對應的所述物質漂移越過所述田地的邊界的距離的過噴距離指標。

11.根據權利要求6所述的移動農業噴霧機，其中，所述噴灑機構包括用于撒布顆粒材料的一組撒布器，并且其中，所述過噴探測系統包括：

噴霧機控制信號發生器邏輯，所述噴霧機控制信號發生器邏輯構造成基于所述過噴探測信號產生撒布器控制信號，以控制所述一組撒布器中的撒布器中的至少一個。