[發(fā)明專利]用于農(nóng)業(yè)噴灑的移動(dòng)漂移傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810824271.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN109383805B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬克·E·巴克;理查德·A·胡姆巴爾;居·德賽;帕雷什·巴拉特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64D47/00;A01M7/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 陳明

風(fēng)速、風(fēng)向和田地邊界信息被探測(cè)并用于識(shí)別表示可能的過噴情況的監(jiān)視區(qū)域。產(chǎn)生控制信號(hào)，以將具有噴灑物質(zhì)傳感器的無人飛行載具(UAV)布置到監(jiān)視區(qū)域。隨著噴霧機(jī)在被噴灑的田地上移動(dòng)，控制UAV以使其重新定位。當(dāng)探測(cè)到過噴情況時(shí)，從UAV接收表示探測(cè)到過噴情況的過噴信號(hào)，并根據(jù)接收到的過噴信號(hào)執(zhí)行過噴處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書涉及漂移感測(cè)。更具體地，本說明書涉及感測(cè)由農(nóng)業(yè)噴霧機(jī)噴灑的化學(xué)制品的漂移。

背景技術(shù)

有多種不同類型的農(nóng)業(yè)機(jī)器。一種這樣的機(jī)器是噴霧機(jī)。農(nóng)業(yè)噴霧機(jī)通常包括保持將被噴灑在農(nóng)田上的物質(zhì)的儲(chǔ)罐或貯存器。噴霧機(jī)還包括安裝有一個(gè)或多個(gè)噴嘴的吊桿，該噴嘴用于將物質(zhì)噴灑在田地上。當(dāng)噴霧機(jī)行進(jìn)穿過田地時(shí)，吊桿被移動(dòng)到展開位置，物質(zhì)從儲(chǔ)罐或貯存器被泵送通過噴嘴，從而被噴灑或施加到噴霧機(jī)行進(jìn)的田地上。

不希望噴霧機(jī)噴灑的物質(zhì)穿過田地邊界到相鄰的一塊土地上。這可能非常難以探測(cè)。例如，一些物質(zhì)可以被人眼看到。因此，如果相當(dāng)大量的物質(zhì)已經(jīng)穿過了被處理田地的田地邊界，則可以通過人的視線來辨別。然而，其它物質(zhì)以液滴或顆粒尺寸被分散或噴灑，這些液滴或顆粒尺寸太小而不能被人眼觀察到。因此可能非常難以探測(cè)是否發(fā)生過噴情況(噴霧漂移穿過田地邊界情況)。

以上討論僅用于一般背景信息，并不旨在用作確定所要求保護(hù)的主題的范圍的輔助手段。

發(fā)明內(nèi)容

風(fēng)速、風(fēng)向和田地邊界信息被探測(cè)并用于識(shí)別表示可能的過噴情況的監(jiān)視區(qū)域。產(chǎn)生控制信號(hào)，以將具有噴灑物質(zhì)傳感器的無人飛行載具(UAV)布置到監(jiān)視區(qū)域。隨著噴霧機(jī)在被噴灑的田地上移動(dòng)，控制UAV以使其重新定位。當(dāng)探測(cè)到過噴情況時(shí)，從UAV接收過噴信號(hào)，表示探測(cè)到過噴情況，并根據(jù)接收到的過噴信號(hào)執(zhí)行過噴處理。

提供本發(fā)明內(nèi)容是為了以簡(jiǎn)化的形式介紹將在下面的具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的一些概念。本發(fā)明內(nèi)容不旨在確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不旨在用作確定所要求保護(hù)的主題的范圍的輔助手段。所要求保護(hù)的主題不限于解決背景技術(shù)中提到的任何或全部缺點(diǎn)的實(shí)施方式。

附圖說明

圖1是示出農(nóng)業(yè)噴霧機(jī)的一個(gè)示例的示意圖。

圖2-5是示出布置在田地中的圖1所示的噴霧機(jī)的示意圖，基于感測(cè)到的風(fēng)速和風(fēng)向，并且基于被噴灑的田地的邊界，無人飛行載具被布置在不同的監(jiān)視區(qū)域。

圖6A和6B(在本文中統(tǒng)稱為圖6)示出了示出噴灑架構(gòu)的一個(gè)示例的框圖。

圖7是更詳細(xì)地示出過噴探測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)示例的框圖。

圖8A和8B(在本文中統(tǒng)稱為圖8)示出了示出圖6所示的架構(gòu)在探測(cè)過噴情況時(shí)的操作的一個(gè)示例的流程圖。

圖9是示出圖6所示的架構(gòu)在探測(cè)到過噴情況時(shí)進(jìn)行過噴操作中的操作的一個(gè)示例的流程圖。

圖10是示出圖6所示的架構(gòu)布置在云計(jì)算環(huán)境中的框圖。

圖11-13示出移動(dòng)裝置的示例。

圖14是示出可以在上圖所示的架構(gòu)中使用的計(jì)算環(huán)境的一個(gè)示例的框圖。

具體實(shí)施方式

當(dāng)前的一些系統(tǒng)使用相對(duì)于田地邊界固定的固定式感測(cè)設(shè)備來感測(cè)過噴情況。然而，這是相對(duì)昂貴和麻煩的。任何需要探測(cè)過噴的田地都需要安裝固定式感測(cè)裝置。另外，如果田地邊界將來發(fā)生變化，那么固定式感測(cè)裝置必須被移動(dòng)以適應(yīng)新的田地邊界。

鑒于這些困難，即使可以探測(cè)到過噴情況，也可能更難以探測(cè)過噴情況的程度。例如，探測(cè)穿過田地邊界的噴灑物質(zhì)的數(shù)量及其進(jìn)入相鄰田地的距離可能非常困難。本說明書將描述布置移動(dòng)傳感器以感測(cè)過噴情況。