[發(fā)明專利]一種脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810824022.8
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109009857B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊熾夫
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工天愈（中山）機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本發(fā)明涉及一種脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)器人，該脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)器人包括：底座(1)、頭背部軀干運(yùn)動架(2)、腰腿部軀干運(yùn)動架(3)，底座內(nèi)部安裝有減震彈簧組(4)，腰腿部軀干運(yùn)動架(3)與底座(1)之間通過銷軸鉸接，并通過鉸接于底座(1)的電動推桿(5)支撐，頭背部軀干運(yùn)動架(2)與底座(1)之間通過頭背部轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(7)鉸接，電動推桿(6)分別與腰腿部軀干運(yùn)動架(3)和頭背部轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(7)中連接的轉(zhuǎn)軸鉸接。該脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)器人具有較小的占地空間和較輕的設(shè)備重量，并且能夠提供多種調(diào)理功能，提高用戶體驗(yàn)感的脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)器人。

背景技術(shù)

世界衛(wèi)生組織資料顯示：全球目前有超過一半的人一生都為各種各樣的脊柱疾病所困擾。據(jù)統(tǒng)計，頸椎、腰椎病發(fā)病率占成人的60％-80％，在某些職業(yè)甚至可高達(dá)90％。青少年人群由于學(xué)習(xí)壓力增加，長期伏案學(xué)習(xí)姿勢不當(dāng)，導(dǎo)致脊柱疾病朝著年輕化趨勢發(fā)展。因此，對脊柱疾病進(jìn)行有效的預(yù)防和康復(fù)治療是康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域重要研究方向。近年來，脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)器人的產(chǎn)品需求也隨之大大增加，受到了市場的關(guān)注。

現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)出現(xiàn)了脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)的相關(guān)產(chǎn)品，例如：專利CN105997425A公開了一種振脊被動運(yùn)動外力機(jī)，包括：底座、臀部篩動機(jī)構(gòu)、腳部篩動機(jī)構(gòu)、手臂往返運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制器，通過手臂往返運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動使用者手臂進(jìn)行前后伸縮運(yùn)動，進(jìn)而帶動脊椎進(jìn)行前后位置的周期運(yùn)動，同時，臀部篩動機(jī)構(gòu)和腳部篩動機(jī)構(gòu)會進(jìn)行有序振動，進(jìn)而帶動脊椎、腰椎以及人體內(nèi)的細(xì)胞一起進(jìn)行有序的振動，可激活細(xì)胞潛能，平衡肌肉張力，達(dá)到強(qiáng)身健體、延緩衰老的功效。

專利CN205286853U公開了一種振動椅具，該椅具供一人乘坐，其包含椅型基架、振動單元及振動架，振動單元設(shè)置于椅型機(jī)架，振動架設(shè)置于椅型機(jī)架且被振動單元連動，振動架并包含座部及置腳部，座部隨振動單元振動且供人體乘坐，置腳部固接于座部且與座部同時振動。借此，振動單元設(shè)置于椅型基架上且?guī)诱駝蛹苷駝樱偌由险駝蛹芫哂凶颗c置腳部同動的特性，而可以有助于提升振動椅具的振動及氣血循環(huán)效果。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)的相關(guān)產(chǎn)品依然存在以下問題：1)部分產(chǎn)品僅通過腳部和臀部的振動間接帶動脊椎的運(yùn)動，并沒有直接作用于脊柱的機(jī)構(gòu)設(shè)計，對于脊柱調(diào)理的康復(fù)效果有限；2)現(xiàn)有產(chǎn)品各功能獨(dú)立設(shè)置，用戶體驗(yàn)感覺較為單一；3)整體設(shè)計較為笨重，運(yùn)輸成本高且不便于用戶自行進(jìn)行收納和搬運(yùn)。因此，需要提供具有較小的占地空間和較輕的設(shè)備重量，并且能夠提供多種調(diào)理功能，提高用戶體驗(yàn)感的脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：1)部分產(chǎn)品僅通過腳部和臀部的振動間接帶動脊椎的運(yùn)動，并沒有直接作用于脊柱的機(jī)構(gòu)設(shè)計，對于脊柱調(diào)理的康復(fù)效果有限；2)現(xiàn)有產(chǎn)品各功能獨(dú)立設(shè)置，用戶體驗(yàn)感覺較為單一；3)整體設(shè)計較為笨重，運(yùn)輸成本高且不便于用戶自行進(jìn)行收納和搬運(yùn)等問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)器人，該脊柱調(diào)理及周身動態(tài)理療機(jī)器人包括：底座1、頭背部軀干運(yùn)動架2、腰腿部軀干運(yùn)動架3，底座內(nèi)部安裝有減震彈簧組4，腰腿部軀干運(yùn)動架3與底座1之間通過銷軸鉸接，并通過鉸接于底座1的電動推桿5支撐，頭背部軀干運(yùn)動架2與底座1之間通過頭背部轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)7鉸接，電動推桿6分別與腰腿部軀干運(yùn)動架3和頭背部轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)7中連接的轉(zhuǎn)軸鉸接。

進(jìn)一步地，背部S型搖擺機(jī)構(gòu)固定安裝于頭背部軀干安裝架2上，其用于帶動人體背部繞人體垂直軸線呈S型擺動。

進(jìn)一步地，背部S型搖擺機(jī)構(gòu)包括背部機(jī)構(gòu)安裝架22、第一電機(jī)23、第一皮帶輪組24、第一軸承座25、第一傳遞軸26、第二傳遞軸27、偏心輪28、第一鎖緊螺母29、第二鎖緊螺母30、第三鎖緊螺母31、軸承座組件32、背部搖擺架33、第一旋轉(zhuǎn)軸34、擺動支架35、第二旋轉(zhuǎn)軸36。