[發明專利]角度編碼器

在審

• 申請號: 201810823550.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108627185A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 任雪梅
• 申請（專利權）人: 任雪梅
• 主分類號: G01D5/34
• 分類號: G01D5/34;G01B11/26
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

1.一種角度編碼器，其特征在于，包括主軸、外殼、PCB板支架、PCB板、處理芯片、編碼器碼盤、壓電陶瓷、控制組件以及溫度傳感器；

所述主軸包括同軸設置的外筒以及內管，所述內管的一端與所述外筒的內底壁連接，所述內管的一端插接在所述外殼中，所述外殼的一端插接在所述內管與所述外筒之間的間隙中，所述內管的遠離所述外筒的一端上設置有安裝槽，所述壓電陶瓷的一端安裝于所述安裝槽內，所述壓電陶瓷的另一端與所述編碼器碼盤連接；所述PCB板支架設置于所述外殼的遠離所述外筒的一端的內壁上，所述PCB板設置于所述PCB板支架上，所述處理芯片設置于所述PCB板的朝向所述編碼器碼盤的一面并與所述編碼器碼盤相對，所述溫度傳感器設置于所述主軸上；

所述控制組件與所述壓電陶瓷以及所述溫度傳感器分別電連接，所述控制組件用于根據所述溫度傳感器檢測到的溫度控制所述壓電陶瓷兩端的電壓，從而控制所述壓電陶瓷的沿著所述主軸軸向的長度；

還包括彈性隔離套，所述彈性隔離套套接在所述內管插入所述外殼的一端上，所述彈性隔離套的外側壁與所述外殼的內側壁相互彈性抵；所述安裝槽的數量為兩個，所述壓電陶瓷為兩個且分別呈柱狀；所述安裝槽的數量為一個，所述壓電陶瓷的數量為1個，所述安裝槽呈環狀，所述壓電陶瓷呈環狀。

2.根據權利要求1所述的角度編碼器，其特征在于，所述外殼呈階梯管狀。

3.根據權利要求1所述的角度編碼器，其特征在于，所述PCB板支架與所述外殼通過螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的角度編碼器，其特征在于，所述PCB板支架與所述外殼過盈配合連接。

5.根據權利要求1所述的角度編碼器，其特征在于，所述PCB板支架包括相互連接且同軸設置的第一連接管以及第二連接管，所述第一連接管的半徑大于所述第二連接管的半徑，所述第一連接管與所述外殼連接，所述第二連接管與所述外殼的內側壁之間間隔預設距離；

所述PCB板安裝于所述第二連接管的遠離所述第一連接管的一端上。

6.根據權利要求1所述的角度編碼器，其特征在于，還包括第一電極層以及第二電極層，所述第一電極層設置于所述安裝槽的底壁上，所述第二電極層設置于所述編碼器碼盤上，所述控制組件分別與所述第一電極層以及第二電極層電連接，所述第一電極層以及第二電極層分別與所述壓電陶瓷的兩端電連接。

7.根據權利要求6所述的角度編碼器，其特征在于，所述控制組件包括控制芯片以及驅動電路，所述控制芯片以及驅動電路均設置于所述PCB板上，所述控制芯片與所述驅動電路電連接，所述驅動電路與所述第一電極層以及第二電極層分別電連接。