[發明專利]角度編碼器

在審

• 申請號: 201810823550.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108627185A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 任雪梅
• 申請（專利權）人: 任雪梅
• 主分類號: G01D5/34
• 分類號: G01D5/34;G01B11/26
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

本發明提供了一種角度編碼器，包括主軸、外殼、PCB板支架、PCB板、處理芯片、編碼器碼盤、壓電陶瓷、控制組件以及溫度傳感器；主軸包括同軸設置的外筒以及內管，內管的一端與所述外筒的內底壁連接，所述內管的一端插接在所述外殼中，外殼的一端插接在所述內管與所述外筒之間的間隙中，內管的遠離所述外筒的一端上設置有安裝槽，所述壓電陶瓷的一端安裝于所述安裝槽內，所述壓電陶瓷的另一端與所述編碼器碼盤連接；所述PCB板支架設置于所述外殼的遠離所述外筒的一端的內壁上，所述PCB板設置于所述PCB板支架上，所述處理芯片設置于所述PCB板的朝向所述編碼器碼盤的一面并與所述編碼器碼盤相對，溫度傳感器設置于主軸上。

技術領域

本發明涉及精密測量領域，特別是涉及一種角度編碼器。

背景技術

角度編碼器是一種用于高精密旋轉角度檢測的傳感器，高精密的角度編碼器廣泛用于伺服電機反饋、高精密轉臺、主軸定位等場合。角度編碼器核心部件包含編碼器碼盤和接收傳感器。其中，編碼器碼盤和接收傳感器分別安裝于編碼器主軸和PCB板支架上。接收傳感器利用反射或者透射光源經過編碼器碼盤后在PCB板上的接收傳感器形成的莫爾條紋，產生正弦波信號，并輸出到系統處理器上，用于反饋角度編碼器的位置信息。

在一般應用上，由于溫度變化，將導致編碼器主軸和PCB板支架發生膨脹變形。這時候粘接在導致編碼器主軸上的編碼器碼盤和安裝與PCB板支架上的PCB板的相對距離將發生偏移，而兩者之間的距離是決定編碼器信號質量的一個關鍵因素。產生的正弦波的信號質量將影響反饋的位置精度，因此，溫度變化將導致編碼器反饋的位置精度發生變化。

因此，現有技術存在缺陷，急需改進。

發明內容

本發明實施例提供一種角度編碼器，可以角度編碼器的檢測準確度。

本發明實施例提供一種角度編碼器，其特征在于，包括主軸、外殼、PCB板支架、PCB板、處理芯片、編碼器碼盤、壓電陶瓷、控制組件以及溫度傳感器；

所述主軸包括同軸設置的外筒以及內管，所述內管的一端與所述外筒的內底壁連接，所述內管的一端插接在所述外殼中，所述外殼的一端插接在所述內管與所述外筒之間的間隙中，所述內管的遠離所述外筒的一端上設置有安裝槽，所述壓電陶瓷的一端安裝于所述安裝槽內，所述壓電陶瓷的另一端與所述編碼器碼盤連接；所述PCB板支架設置于所述外殼的遠離所述外筒的一端的內壁上，所述PCB板設置于所述PCB板支架上，所述處理芯片設置于所述PCB板的朝向所述編碼器碼盤的一面并與所述編碼器碼盤相對，所述溫度傳感器設置于所述主軸上；

所述控制組件與所述壓電陶瓷以及所述溫度傳感器分別電連接，所述控制組件用于根據所述溫度傳感器檢測到的溫度控制所述壓電陶瓷兩端的電壓，從而控制所述壓電陶瓷的沿著所述主軸軸向的長度；

還包括彈性隔離套，所述彈性隔離套套接在所述內管插入所述外殼的一端上，所述彈性隔離套的外側壁與所述外殼的內側壁相互彈性抵；所述安裝槽的數量為兩個，所述壓電陶瓷為兩個且分別呈柱狀；所述安裝槽的數量為一個，所述壓電陶瓷的數量為1個，所述安裝槽呈環狀，所述壓電陶瓷呈環狀。

附圖說明

圖1是本發明實施例中的角度編碼器的結構示意圖。

圖2是本發明實施例中的角度編碼器的主軸的結構示意圖。

圖3是本發明實施例中的角度編碼器的外殼的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。