[發明專利]一種可飛行的線路巡檢裝置

有效

• 申請號: 201810823331.3
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109018344B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張健;萬旭;胥超;莊力行;李學軍;溫魯平;苗壘
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濟南市歷城區供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本發明公開了一種可飛行的線路巡檢裝置，包括飛行機構、電控檢測部分、夾輪機構，所述電控檢測部分設在飛行機構下部，所述夾輪機構設在電控檢測部分下部。采用遙控無人機的形式，飛到輸電線上方，慢慢下落，檢測人員通過攝像頭進行觀察調節，使得輸電線通過導向板與豎輪配合，豎輪與輸電線配合的外圓周設置成半圓凹槽，可與輸電線更好的配合。無人機飛行機構螺旋槳保證裝置在導線上平穩，夾輪電機動作，帶動雙向絲杠轉動，雙向絲杠驅動兩滑塊靠近，兩夾輪將輸電線夾住，夾輪與輸電線配合的外圓周設置成半圓凹槽，可與輸電線更好的配合。然后豎輪電機動作，驅動裝置在輸電線上前進，螺旋槳繼續保持裝置平穩。

技術領域

本發明涉及輸電線路檢測領域，具體地說是一種可飛行的遙控線路巡檢裝置。

背景技術

隨著我國電力產業發展規模的不斷壯大，輸電線路的架設范圍變得越來越廣泛，線路的架設技術變得越來越先進。輸電線路運行的安全可靠是整個電力系統正常運行、正常供配電的重要保障和基礎，對電力產業穩定可持續發展具有重要的作用與意義。而對輸電線路進行帶電檢測，是輸電線路安全可靠運行的重要保障，是電力工作中的核心。使線路運行是否安全已成為電網可靠性的一項重要指標。

由于架空線路分布很廣，又長期處于露天之下運行，所以經常會受到周圍環境和大自然變化的影響，由于配電線路設備種類較輸電線路多而復雜，巡視時除對輸電線路環境進行巡視檢查外，還應對輸電線路進行檢查。工作人員用眼睛或用望遠鏡以及其他工具和儀器對輸電線路的各部件進行觀察、檢查和測量。目的是為掌握線路的運行狀況、及時發現設備缺陷和威脅線路安全的問題。

由于輸電線路縱橫延伸幾十甚至幾百千米，處在不同的環境中。因此高壓輸電線路受所處地理環境和氣候影響很大，每年電網停電事故主要由線路事故引起。以前，輸電線路檢查主要依靠運行維護人員周期性巡視，雖能發現設備隱患，但由于本身的局限性，即使采用望遠鏡等也不能發現線路上的細微損傷，所以需要專門的設備進行近距離檢查。

本發明就是為了解決現有技術存在的上述不足，提供一種可飛行的線路巡檢裝置，采用遙控無人機的形式，飛到輸電線上方，慢慢下落，檢測人員通過攝像頭進行觀察調節，使得輸電線通過導向板與豎輪配合，豎輪與輸電線配合的外圓周設置成半圓凹槽，可與輸電線更好的配合。

無人機飛行機構螺旋槳保證裝置在導線上平穩，夾輪電機動作，帶動雙向絲杠轉動，雙向絲杠驅動兩滑塊靠近，兩夾輪將輸電線夾住，夾輪與輸電線配合的外圓周設置成半圓凹槽，可與輸電線更好的配合。然后豎輪電機動作，驅動裝置在輸電線上前進，螺旋槳繼續保持裝置平穩，同時電控檢測盒的相關檢查儀器工作，檢測導線相關問題，檢測儀器一般有探傷儀，濕度、溫度等檢測儀儀器，攝像頭保證檢測人員實時監控裝置的工作狀態，以保證檢測的可控性。本裝置可以近距離檢查輸電線的細微損壞，比如斷股，部分銹蝕等。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種可飛行的線路巡檢裝置，包括飛行機構、電控檢測部分、夾輪機構，所述電控檢測部分設在飛行機構下部，所述夾輪機構設在電控檢測部分下部；

電控檢測部分包括電控檢測盒、豎輪架、豎輪，所述豎輪架設在電控檢測盒下部，豎輪通過軸設在豎輪架上，豎輪的軸端設有豎輪電機；

所述夾輪機構設在電控檢測盒下部，夾輪機構包括夾塊，夾塊上設有滑軌，滑軌內設有兩滑塊，兩滑塊下部均設有夾輪，所述滑塊上設有絲杠螺孔，兩滑塊上配合安裝有雙向絲杠，所述兩滑塊上的絲杠螺孔分別配合雙向絲杠的兩個旋向，雙向絲杠端部設有夾輪電機，夾輪電機固定在夾塊上。

所述飛行機構包括支撐臂、螺旋槳，螺旋槳設在支撐臂端部。

所述豎輪架、豎輪組合有兩組，所述夾塊設在兩豎輪之間。

所述夾輪通過夾輪軸設在滑塊下部，所述兩夾輪軸線平行，所述兩豎輪軸線平行，所述夾輪軸線與豎輪軸線垂直。