[發明專利]一種可飛行的線路巡檢裝置

有效

• 申請號: 201810823331.3
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109018344B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張健;萬旭;胥超;莊力行;李學軍;溫魯平;苗壘
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濟南市歷城區供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種可飛行的線路巡檢裝置，其特征是，包括飛行機構、電控檢測部分、夾輪機構，所述電控檢測部分設在飛行機構下部，所述夾輪機構設在電控檢測部分下部；

電控檢測部分包括電控檢測盒、豎輪架、豎輪，所述豎輪架設在電控檢測盒下部，豎輪通過軸設在豎輪架上，豎輪的軸端設有豎輪電機；

所述夾輪機構設在電控檢測盒下部，夾輪機構包括夾塊、夾輪，夾塊上設有滑軌，滑軌內設有兩滑塊，兩滑塊下部均設有夾輪，所述滑塊上設有絲杠螺孔，兩滑塊上配合安裝有雙向絲杠，所述兩滑塊上的絲杠螺孔分別配合雙向絲杠的兩個旋向，雙向絲杠端部設有夾輪電機，夾輪電機固定在夾塊上；所述豎輪架、豎輪組合有兩組，所述夾塊設在兩豎輪之間；所述豎輪架下部設有向下向外伸出的導向板，所述導向板內側曲面為平滑曲面。

2.根據權利要求1所述的一種可飛行的線路巡檢裝置，其特征是，所述飛行機構包括支撐臂、螺旋槳，螺旋槳設在支撐臂端部。

3.根據權利要求1所述的一種可飛行的線路巡檢裝置，其特征是，所述夾輪通過夾輪軸設在滑塊下部，所述兩夾輪軸線平行，所述兩豎輪軸線平行，所述夾輪軸線與豎輪軸線垂直。

4.根據權利要求1所述的一種可飛行的線路巡檢裝置，其特征是，所述電控檢測盒內設有電源、電控系統、遙控系統、無線通訊系統、探傷儀、攝像頭。