[發(fā)明專利]傳遞量控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810823164.2
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109552334B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 塚崎裕一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W40/02;B60W10/22;B60W10/20;B60W10/06;B60W50/14;B60W60/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 周春燕;金玉蘭

本發(fā)明提供能夠兼顧舒適性和安全性的傳遞量控制裝置。傳遞量控制裝置(1)具備控制狀態(tài)檢測部(12)、外部環(huán)境識別裝置(21)、懸架(50)和EPS馬達(62)。外部環(huán)境識別裝置(21)識別路面的凹凸，并基于該識別結果檢測路面狀態(tài)量。懸架(50)的減振器(52)和EPS馬達(62)分別基于控制狀態(tài)檢測部(12)的檢測結果和外部環(huán)境識別裝置(21)的檢測結果來控制振動傳遞量。檢測到小于第一閾值TH1的路面狀態(tài)量的情況下的振動傳遞量小于未檢測到自動駕駛控制的執(zhí)行的情況下的振動傳遞量，檢測到第一閾值TH1以上的路面狀態(tài)量的情況下的振動傳遞量大于檢測到小于第一閾值TH1的路面狀態(tài)量的情況下的振動傳遞量。

技術領域

本發(fā)明涉及對表示路面狀態(tài)的信息向駕駛員的傳遞量進行控制的傳遞量控制裝置。

背景技術

一般，在機動車等車輛中，為了緩和因路面的凹凸引起的振動，進行如下應對：通過懸架吸收振動，通過電動助力轉向馬達(以下，也記作EPS馬達)抑制方向盤的振動等。另一方面，懸架的振動吸收特性和/或EPS馬達被控制為使上述的振動在某程度上傳遞到駕駛員。由此，駕駛員可以掌握路面的狀態(tài)，能夠有助于安全性的提高。

但是，近年，開發(fā)出使車輛沿著目標路徑自動地行駛的自動駕駛控制的技術。在自動駕駛控制的執(zhí)行過程中，將上述的振動傳遞給駕駛員的必要性降低。此外，在自動駕駛控制的執(zhí)行過程中，若駕駛員感覺到的振動大到必要程度以上，則有可能給駕駛員帶來不適感。

在日本特開2016－43747號公報中公開了如下技術：若開始自動駕駛模式，則將懸架控制為容易吸收沖擊，來改善乘坐感受。

[現(xiàn)有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特開2016－43747號公報

發(fā)明內容

技術問題

但是，在自動駕駛控制的執(zhí)行過程中，若始終減小振動向駕駛員的傳遞量，則會忽視路面狀態(tài)變差、伴隨著路面狀態(tài)變差的自動駕駛解除的判斷延遲等，結果，有可能陷入危險的狀況。

因此，本發(fā)明的目的在于提供對表示路面的狀態(tài)的信息向駕駛員的傳遞量進行控制且能夠兼顧舒適性和安全性的傳遞量控制裝置。

技術方案

本發(fā)明的一方式的傳遞量控制裝置具備：控制狀態(tài)檢測部，其檢測自動駕駛控制的執(zhí)行狀態(tài)，在所述自動駕駛控制中車輛被控制為沿著目標路徑自動地行駛；路面狀態(tài)檢測單元，其檢測所述車輛行駛的路面的狀態(tài)；以及至少一個傳遞量控制單元，其控制表示所述路面的狀態(tài)的信息向駕駛員的傳遞量，在通過所述控制狀態(tài)檢測部檢測到所述自動駕駛控制的執(zhí)行的情況下，所述路面狀態(tài)檢測單元檢測與所述路面的凹凸具有對應關系的路面狀態(tài)量，所述至少一個傳遞量控制單元包括傳遞部和傳遞量控制部，所述傳遞部將所述信息傳遞至所述駕駛員，所述傳遞量控制部基于所述控制狀態(tài)檢測部的檢測結果及所述路面狀態(tài)檢測單元的檢測結果，控制作為因所述路面的凹凸引起的振動的傳遞量的振動傳遞量，作為所述信息的傳遞量，在將未檢測到所述自動駕駛控制的執(zhí)行的情況下的所述振動傳遞量設為第一傳遞量，將檢測到小于第一閾值的所述路面狀態(tài)量的情況下的所述振動傳遞量設為第二傳遞量，將檢測到所述第一閾值以上的所述路面狀態(tài)量的情況下的所述振動傳遞量設為第三傳遞量時，所述第二傳遞量小于所述第一傳遞量，所述第三傳遞量大于所述第二傳遞量。

技術效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供對表示路面的狀態(tài)的信息向駕駛員的傳遞量進行控制且能夠兼顧舒適性和安全性的傳遞量控制裝置。

附圖說明

圖1是表示包含本發(fā)明的第一實施方式的傳遞量控制裝置的行駛控制系統(tǒng)的構成的說明圖。

圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式中的第一傳遞量控制單元的說明圖。