[發(fā)明專利]傳遞量控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810823164.2
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109552334B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 塚崎裕一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W40/02;B60W10/22;B60W10/20;B60W10/06;B60W50/14;B60W60/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 周春燕;金玉蘭

1.一種傳遞量控制裝置，其特征在于，具備：

控制狀態(tài)檢測部，其檢測自動駕駛控制的執(zhí)行狀態(tài)，在所述自動駕駛控制中車輛被控制為沿著目標(biāo)路徑自動地行駛；

路面狀態(tài)檢測單元，其檢測所述車輛行駛的路面的狀態(tài)；以及

至少一個傳遞量控制單元，其控制表示所述路面的狀態(tài)的信息向駕駛員的傳遞量，

在通過所述控制狀態(tài)檢測部檢測到所述自動駕駛控制的執(zhí)行的情況下，所述路面狀態(tài)檢測單元檢測與所述路面的凹凸的大小具有對應(yīng)關(guān)系的路面狀態(tài)量，

所述至少一個傳遞量控制單元包括傳遞部和傳遞量控制部，所述傳遞部將所述信息傳遞至所述駕駛員，所述傳遞量控制部基于所述控制狀態(tài)檢測部的檢測結(jié)果及所述路面狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果，控制作為因所述路面的凹凸引起的振動的傳遞量的振動傳遞量，作為所述信息的傳遞量，

在將未檢測到所述自動駕駛控制的執(zhí)行的情況下的所述振動傳遞量設(shè)為第一傳遞量，在所述自動駕駛控制的情況下將檢測到小于第一閾值的所述路面狀態(tài)量的情況下的所述振動傳遞量設(shè)為第二傳遞量，將檢測到所述第一閾值以上的所述路面狀態(tài)量的情況下的所述振動傳遞量設(shè)為第三傳遞量時，所述第二傳遞量小于所述第一傳遞量，所述第三傳遞量大于所述第二傳遞量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳遞量控制裝置，其特征在于，

所述路面狀態(tài)量基于所述路面的預(yù)定區(qū)間內(nèi)的多個凸部的大小及多個凹部的大小而規(guī)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳遞量控制裝置，其特征在于，

在通過所述控制狀態(tài)檢測部檢測到所述自動駕駛控制的執(zhí)行的情況下，所述路面狀態(tài)檢測單元還檢測與所述路面的一個凸部、一個凹部或一個斷坡的大小具有對應(yīng)關(guān)系的局部的路面狀態(tài)量，

所述傳遞量控制部將檢測到第二閾值以上的所述局部的路面狀態(tài)量的情況下的所述振動傳遞量設(shè)為所述第三傳遞量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳遞量控制裝置，其特征在于，

所述路面狀態(tài)檢測單元是基于通過相機裝置拍攝到的圖像而識別所述路面的凹凸的外部環(huán)境識別裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳遞量控制裝置，其特征在于，

所述路面狀態(tài)檢測單元由無線通信單元和位置檢測單元構(gòu)成，所述無線通信單元通過無線通信接收所述路面的凹凸的信息，所述位置檢測單元基于地圖信息確定所述車輛的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳遞量控制裝置，其特征在于，

所述路面狀態(tài)量是所述車輛的懸架的振動的振幅，

所述路面狀態(tài)檢測單元是設(shè)置于所述懸架的振動傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳遞量控制裝置，其特征在于，

所述路面狀態(tài)量是所述車輛的車體的振動的振幅，

所述路面狀態(tài)檢測單元是設(shè)置于所述車體的振動傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳遞量控制裝置，其特征在于，

所述路面狀態(tài)量是所述車輛的方向盤的振動的振幅，

所述路面狀態(tài)檢測單元是檢測所述方向盤的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳遞量控制裝置，其特征在于，

所述傳遞部是所述車輛的懸架，

所述傳遞量控制部是控制所述懸架的振動吸收特性的振動吸收特性控制單元。